标签:Turtlebot3 机器 Anaconda2 python 学习 Anaconda 强化 DQN
机器学习是一种数据分析技术,它教计算机识别人类和动物的自然特征——通过经验学习。机器学习分为三类:监督学习、无监督学习、强化学习。此应用程序是使用 DQN(深度 Q 学习)进行强化学习。强化学习与软件代理应该如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的一些概念有关。
这显示了在凉亭中使用 TurtleBot3 的强化学习。这种强化学习应用了 DQN(Deep Q-Learning)算法和 LDS。
我们正在准备一个四步强化学习教程。
1软件设置
要完成本教程,您需要在 Ubuntu 18.04 和 ROS1 Melodic 上安装 Tensorflow、Keras 和 Anaconda。
1.1python
您可以下载Anaconda 5.2.0 for Python 2.7 版本。
下载Andaconda后,进入下载文件所在目录,输入follow命令。
通过yes
在终端中输入来查看并接受许可条款。
还要将 Anaconda2 安装位置添加到 .basrhc 文件中的 PATH。
bash Anaconda2-5.2.0-Linux-x86_64.sh
安装 Anaconda 后,
source ~/.bashrc
python -V
标签:Turtlebot3,机器,Anaconda2,python,学习,Anaconda,强化,DQN 来源: https://www.cnblogs.com/kay2018/p/15617943.html
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。