标签:control dm tar mujoco210 PATH mujoco
(1). mujoco安装:
1.从mujoco官网下载最新的安装包 https://mujoco.org/download
2.在根目录下新建 .mujoco文件夹 mkdir ~/.mujoco
3.把下载下的mujoco安装文件 mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 传到 ~/.mujoco文件夹下,并使用 tar -xvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 命令进行解压
4.使用 vim ~/.zshrc 命令打开zsdrc文件,并添加路径名:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/longfei-fwxz/.mujoco/mujoco210/bin
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
5.在地址 License (roboti.us) 下载acticate key,并放在 ~/.mujoco内
6.安装mujoco_py文件:pip install mujoco_py==2.0.2.13
(2). dm_control 安装
在安装好mujoco的基础上,pip install dm_control 即可。
标签:control,dm,tar,mujoco210,PATH,mujoco 来源: https://www.cnblogs.com/leifzhang/p/15582858.html
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