标签:小车 ESP32 TCP gitee Unity achonors Cam
项目链接:
Unity: https://gitee.com/achonors/smart-car
ESP32: https://gitee.com/achonors/esp32_-smart-car
提示:
ESP32项目使用VSCode安装PlatformIO后打开运行
主要技术:
1.ESP32上打开CameraWebServer推送摄像头的实时画面
2.ESP32开启TCP服务,监听远程发送的指令
3.ESP32使用PWM控制小车四个车轮转速,实现小车转向,前进,后退
4.Unity上使用UMP插件接受实时画面并显示再界面上
5.Unity使用TCP连接到小车的服务,发送指令
最后随便放几张图
标签:小车,ESP32,TCP,gitee,Unity,achonors,Cam 来源: https://blog.csdn.net/AcmHonor/article/details/121294721
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