1. 卡尔曼滤波的核心思想 1.预测+测量反馈 2.协方差矩阵
下图为卡尔曼滤波的核心公式:
2. 最小二乘核心思想:1.递推 2. 最小二乘
下图最小二乘核心公式,
3. 二者差异:
最小二乘的状态x无变化
标签:核心思想,公式,卡尔曼滤波,最小,下图,二乘 来源: https://blog.csdn.net/qq_15063463/article/details/121292806
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