标签：02 量测 KF 卡尔曼滤波 离散 随机 严恭敏 连续

这节课主要内容就是介绍连续随机系统的离散化和连续时间KF，更多的是一个公式推导，这里就不过多介绍，仅给一个最终结果。

连续随机系统的离散化与连续时间KF

1 连续时间方程系统离散化

连续时间方程

离散化后的形式

其中：

最终离散化结论


一些简单的随机过程离散化

2 量测方差离散化

量测方程

离散化结果

3 连续时间卡尔曼滤波

标签：02,量测,KF,卡尔曼滤波,离散,随机,严恭敏,连续
来源： https://blog.csdn.net/taosanzang6121/article/details/120469020

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。