标签：SCI buffer LIN 模式 BASE mode GPIO LINA
初始化----------------------------------------------------------------------------------
CpuSysRegs.PCLKCR19.bit.LIN_A = 1;
// LIN
Drv_GPIO_SetupPinMux(33, GPIO_MUX_CPU1, 6);//LIN-A RX
Drv_GPIO_SetupPinOptions(33, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);
Drv_GPIO_SetupPinMux(58, GPIO_MUX_CPU1, 9);//LIN-A TX
Drv_GPIO_SetupPinOptions(58, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
//
// Initialize the LIN module
//
LIN_initModule(LINA_BASE);
//
// Configure the LIN module to operate in SCI mode
//
//
// Enter LIN reset state to perform configurations
//
LIN_enterSoftwareReset(LINA_BASE);
//
// Switch LIN into SCI mode
//
LIN_enableSCIMode(LINA_BASE);
//
// Set the SCI communication mode to idle line
//
LIN_setSCICommMode(LINA_BASE, LIN_COMM_SCI_IDLELINE);
//
// Set SCI to transmit one stop bit
//
LIN_setSCIStopBits(LINA_BASE,LIN_SCI_STOP_ONE);
//
// Disable parity check
//
LIN_disableSCIParity(LINA_BASE);
//
// Disable multi-buffer mode
//
// LIN_enableMultibufferMode(LINA_BASE);
LIN_disableMultibufferMode(LINA_BASE);
//
// Module set to complete operations when halted by debugger
//
LIN_setDebugSuspendMode(LINA_BASE, LIN_DEBUG_COMPLETE);
//
// Set character length as 8-bits
//
LIN_setSCICharLength(LINA_BASE, 8);
//
// Set to 4 character in response field
//
LIN_setSCIFrameLength(LINA_BASE, 1);
//禁止内循环测试
LIN_disableIntLoopback(LINA_BASE);
//开启LIN_TX和LIN_RX引脚，不加这句，无法从外部发送和接受数据
LIN_enableModule(LINA_BASE);
//
// Exit LIN reset state
//
LIN_exitSoftwareReset(LINA_BASE);
接收-----------------------------------------------------------------------------------------------------
if(LinaRegs.SCIFLR.bit.RXRDY == 1)
{
objSCIDrv.rxData[0] = LinaRegs.SCIRD.all;
}
发送------------------------------------------------------------------------------------------------------
while(LinaRegs.SCIFLR.bit.TXRDY == 0);
LinaRegs.SCITD.all = (uint8)0x04;
标签：SCI,buffer,LIN,模式,BASE,mode,GPIO,LINA 来源： https://blog.csdn.net/weixin_38914438/article/details/121148196
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