标签：enable uart pattern ESP32 intr 笔记 关键字 chr 串口

仅记录一下对ESP32函数库里

uart_enable_pattern_det_intr  和 uart_enable_pattern_det_baud_intr的理解。

因为网上很多学习资料要么过时要么互相抄不深究，导致错了也不知道而误导人。

首先，按照官方的说法 uart_enable_pattern_det_intr  已经不推荐使用了。

应该使用 uart_enable_pattern_det_baud_intr。

二者的区别是在超时设定上的时间单位不一样。

uart_enable_pattern_det_intr 的时间单位为硬件的APB时钟，ESP32是 (80Mhz)。

uart_enable_pattern_det_baud_intr的时间单位为用户配置的波特率周期。后面理解参数后会知道这样其实更好用。

esp_err_t uart_enable_pattern_det_baud_intr(uart_port_t uart_num, char pattern_chr, uint8_t chr_num, int chr_tout, int post_idle, int pre_idle)

uart_num  串口号

pattern_chr  关键字符，可以是单个字符也可以是字符串比如 “+++”，下面也以它为例

chr_num  字符长度

chr_tout 

关键字间隔时间，如果小于则不被认为是关键字。如果时间设置较大，比如大于一个字节时间则串口数据"+2+3+"也会被认为是关键字。这个时间设置成单字节周期就行，串口的话一个8位字节时间最少是8+2个周期，取10即可。也个别的是11个周期，停止位后多一个空闲周期。

post_idle 

关键字触发后的有效时间，如果小于则不认为是最后一个关键字。如果有++++，则认为有4个+，不是关键字，如果时间设置较大，那+++后设置时间内务必不能再出现+，否则会认为是4个++++导致不触发中断，即该时间也等效于+++出现后中断触发延时的时间，因为它要等超时后才能确认关键字是否满足要求。防止乱码干扰，这个可以取稍微大一点，，n*10，n取决你打算留多少字节时间的量。

pre_idle

关键字触发前的间隔时间，如果小于则不认为是第一个关键字。这可以保证消息里如果出现了关键字符不会错误的触发中断。因为消息里的字节都是紧挨着发送的。这个时间也要设置的大一点。也是n*10个周期，n取决于 。如果是简单系统，串口数据都是一口气完整发送完的。但像ESP32或者更复杂的安卓系统，不排除串口发送被打断一下的情况。

老的时间参数是24位的，新的是16位。

老的函数是用硬件时间计时，需要你自己计算。新的函数用串口周期计时，方便用户。从函数原型看，新函数和老的基本一样，函数内部取了波特率和周期帮你算了而已。

这里关于超时的处理都是按程序逻辑思考来的，有一些还需要测试过才能最终确定。另外在别的地方看到有说 chr_num 的意思是关键字节的重复数量，这个应该不太靠谱。
 

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来源： https://blog.csdn.net/flyunlimit/article/details/121036189

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