标签：使能 HAL 函数 中断 STM32 UART 串口 RxISR

在开始学习STM32的时候，会发现，怎么有个串口中断回调和串口中断不一样的概念啊，感觉很头晕，找了很久也没发现到底区别在哪儿，回调机制是怎么实现的。

下面就详解一下：

通过STM32CubeMx配置工程，生成代码，这一步就不操作了，读者自己熟悉吧。

在stm32h7xx_it.c保存着所有外设的中断入口函数，我们需要在这里添加UART2的重点函数。函数不需要声明，HAL库已经声明过了。所以当中断发生后，程序会通过USART2_IRQHandler函数进入到HAL_UART_IRQHandler中断处理函数。
简单点来说， 就是串口中断来了，会进入这个函数，执行HAL_UART_IRQHandler；

而
HAL_UART_IRQHandler里面的代码如下：

进来之后之后使用READ_REG函数，这个函数看名字就知道是读取寄存器的值。ISR是中断和状态寄存器，也就是中断发生了没？哪个中断发生了？CR1和CR3都是控制寄存器，都是使能一些功能和中断的。

第一句代码就是通过逻辑与、或，看看ISR的PE位、FE位、ORE位、NE位有没有置1，置1代表发生错误了。所以这些位就叫状态标志位。
如果没有发生错误，首先看ISR的RXNE/EXFNE标志位，查看一下数据手册这个标志位干嘛用的。这个标志位主要是表示数据寄存器或RXFIFO里面是否有数据的，由硬件置1，读取操作直接清零，意味着不需要软件清零。

然后看CR1的RXNEIE/RXFNEIE标志位。就是看程序有没有使能接收中断，如果没有使能，那就跳过不处理了。

最后看CR3的RXFTIE位，这个位表示RXFIFO阈值中断使能。
综上，判断语句的内容是，1.使能读取中断或者阈值中断；2.中断标志位置1；3.两个条件同时满足。这次使用的是普通中断，没有涉及到RXFIFO，主要看接收数据寄存器。
判断成功后，利用RxISR函数进行处理。接下来探索一下这个函数来自何方？

这个RxISR看串口结构体声明，这是一个函数指针。
但是在前面设置很明显，并没有对RxISR进行赋值。看一下HAL_UART_Init函数源码也没有发现对RxISR进行赋值。

最后在HAL_UART_Receive_IT函数里面发现了以下代码。根据之前设置的数据长度8位，赋值的是UART_RxISR_8BIT函数。

而在UART_RxISR_8BIT函数里面，调用了HAL_UART_RxCpltCallback。

至此就明白了回调函数是怎么实现的了，简单点就是，通过HAL_UART_Receive_IT函数，将RxISR函数指针指向UART_RxISR_8BIT这个函数。

当中断来了之后，USART2_IRQHandler会调用UART_RxISR_8BIT这个函数，然后调用回调函数。这就是整个回调机制。

特别说明
前面提到每一次中断都会调用RxISR函数，而这个函数就是UART_RxISR_8BIT函数。这个函数有一个小坑。就是它每一次进去都会把中断使能给关掉（为啥这么坏），所以特别注意就是在等待新一次中断之前还得引用HAL_UART_Receive_IT函数
重新使能中断。

标签：使能,HAL,函数,中断,STM32,UART,串口,RxISR
来源： https://blog.csdn.net/a_happy_ant/article/details/121036280

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