标签：实时性 RTE 入门 Windows 实时 PC codeSys 操作系统

新建标准工程,可以选择设备和编程语言

由于Windows本身不是实时系统，故不能直接作为软PLC的载体，其原因如下：yWindows本身无法提供高精度的定时器，因此不能保证程序运行的实时性；yWindows所有线程都是该系统的普通线程，不能提供实时服务；系统事件存在延迟；Windows对分页内存的访问时间不可预知。 

实时性对于工业机器人来说一般是必须的，对于服务或娱乐机器人则未必。一般人很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快，但是其实“实时性”表示时间上的“确定性”，例如实时操作系统（RTOS）中的中断响应或者进程切换的延迟时间一定是在一个时间范围内。 

我们常用的操作系统（Windows、Linux）都不是实时操作系统，因为它们设计的初衷是吞吐量，不能保证每个事件都在一定范围内得到处理。再比如，标准以太网的传输速度比实时工业以太网快多了，但是它也却不是实时的，因为它同样不能保证数据在给定的时间内完成传输。

CODESYS的RTE即实现了这样的技术，它对Windows操作系统的内核进行了恰当的实时性改造(占用一个CPU物理核)，使其保证具有微秒级抖动量(几十ms)的确定性，且不需增加其他硬件，最终实现“硬实时”的功能。通过实时核进行任务的管理和调度，降低了实时控制系统的设计难度，提高了实时性和可维护性。

只需要在PC上安装软PLCCODESYS RTE软件，然后根据PC的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器。它可以运行在安装有WindowsNT、Windows2000或WindowsXP/7等操作系统的标准工业PC上。

无论是哪个版本的RTE，64位的系统的任务遵循以下原则

运控相关的功能块要放到和总线一个任务下（EtherCAT_TASK）

其他的逻辑性的放到其他的任务都可以

标签：实时性,RTE,入门,Windows,实时,PC,codeSys,操作系统
来源： https://www.cnblogs.com/zitjubiz/p/15417031.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。