标签：SR04 ESP8266 cm EchoPin digitalWrite HC Serial TrigPin

一，HC-SR04主要技术参数：
1、使用电压：DC5V
2、静态电流：小于2mA
3、电平输出：高5V
4、电平输出：底0V
5、感应角度：不大于15度
6、探测距离：2cm-450cm
7、高精度：可达0.3cm
8、盲区：2cm

二，ESP8266接线方式：

VCC------------->3v
trig(控制端)---->D2
echo(接收端)-->D1
GND------------->G

三，代码：

const int TrigPin = 4;     //设置发射脚位，对应ESP8266 D2
const int EchoPin = 5;    //设置接收脚位，对应ESP8266 D1
float cm;                 //浮点型数据类型（加小数点，提高精准度）

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TrigPin, LOW);       //用低高低电平发送脉冲给Trigpin引脚
  delayMicroseconds(2);             //微秒级延时
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //读取脉冲宽度，换算成厘米
  Serial.print(cm);                   //显示距离
  Serial.print(cm);                   //显示单位
  Serial.println();                   //回车
  delay(1000);
}

三，注意：

经过测试 ESP8266对接HC-SR04只能使用D1、D2引脚

标签：SR04,ESP8266,cm,EchoPin,digitalWrite,HC,Serial,TrigPin
来源： https://www.cnblogs.com/ejiyuan/p/15413282.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。