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机械臂可能在医疗剧中看过,可以用来执行一些精细化的操作,例如:缝合之类的。但这次 Dummy-Robot 让你不仅看看而已,还具备一定的实操性(有一定的动手、经济能力)制作一个自己的机械臂。本周的 GitHub 热点除了 Dummy-Robot 这个非常酷的“硬汉”项目,还有将后端服务快速抽象为易部署的 Docker 微服务的 Appwrite,兼顾 Python、C 语言优势的新编译语言 Peregrine,Rust 编写的容器 Runtime Youki 等等。
机械臂:Dummy-Robot
本周 star 增长数:2,500+
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Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚晖君开源的机械臂项目,而这么一个机械臂可以用来做一些人手无法做到的操作,比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等。对机械臂制作过程有兴趣的小伙伴可以查看 B 站的制作视频:【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 !【硬核】
GitHub 地址→https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
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