标签:正方体 正交投影 入门 p4 投影 图形学 旋转 games101 3D
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3D(三维)变换(p4)
旋转
比如一个飞机模型的旋转
绕n轴旋转α度公式
- 在y轴上,指的是y轴是向上方向,就比如说脑袋不能歪,否则看到的也是歪的,头顶就是向上方向(p4-0:37:26)
【遇到的问题】 - 求原始旋转不好求,先求逆旋转(为什么)
- R − 1 R^-1 R−1是一个正交矩阵,求逆直接转置
公式编辑器试用
一行的
r
−
1
r^-1
r−1
多行的
Γ
(
z
)
=
∫
0
∞
t
z
−
1
e
−
t
d
t
.
\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.
Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt.
投影(难点)
- 正交投影
- 平行的
- 透视投影
- 近大远小
- 从一个点开始
- 相机无限远的话,就类似正交投影了
正交投影
- 不管什么样的矩形体,都能映射成一个中心位于原点的标准的正方体
- 此种正方体称为,正则、规范、标准
- 后边会有一个操作把它拉伸回来的,不要急
- 欧式几何,是定义在平面上的,平行线永不相交
- 这里涉及到一个平面投影到另一个平面内,所以平行铁轨相交
标签:正方体,正交投影,入门,p4,投影,图形学,旋转,games101,3D 来源: https://blog.csdn.net/lf_78910jqk/article/details/120111483
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