控制继电器是一种自动电器，它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路，并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用。控制继电器的输入量通常是电流、电压等电量，也可以是温度、压力、速度等非电量，输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时，输出量才会发生阶跃性的变化。
单片机是一个弱电器件，一般情况下它们大都工作在5V甚至更低。驱动电流在mA级以下。而要把它用于一些大功率场合，比如控制电动机，显然是不行的。所以，就要有一个环节来衔接，这个环节就是所谓的“功率驱动”。继电器驱动就是一个典型的、简单的功率驱动环节。在这里，继电器驱动含有两个意思：一是对继电器进行驱动，因为继电器本身对于单片机来说就是一个功率器件;还有就是继电器去驱动其他负载，比如继电器可以驱动中间继电器，可以直接驱动接触器，所以，继电器驱动就是单片机与其他大功率负载接口。
要理解这个电路，其实也比较容易。那么请您按照我的思路来，应该没有问题： 首先的，里面的三极管很重要。三极管是电子电路里很重要的一个元件。怎么样理解三极管呢？
简单的来说三极管有两个作用一个是放大作用，一个是开关作用。（严格来讲开关作用是放大作用的极限情况，不过没关系，把两者分开，更便于理解它的工作原理）。在这里，我们只了解它跟本电路有关的开关作用。 首先把三极管想成一个水龙头。
上面的Vcc就是水池，继电器是一个水轮机，下面的GND是比水池低的任何一点。刚才说过，三极管就是水龙头，它的把手就是那个带有电阻的引脚。现在，单片机的某一个需要控制这个继电器电路的输出引脚就是一只“手”，当单片机的这个引脚输出低电平的时候，就像“手”在打开三极管“水龙头”，水就从上往下流，继电器“水轮机”就开始转起来了。反之，如果是输出高电平，“手”就开始关“水龙头”，继电器“水轮机”因为没有水流下来，就会停止。 这就是三极管的开关作用。
简单的理解和记忆就是：三极管是一个开关器件，其实你真的可以将它看成是一个开关，只不过它不是用手来控制，而是用电压（电流）来控制的，因此，三极管有些时候也被称做电子开关（与机械开关相区别）。图上还有一个东西，是保护二极管，如果不需要深入理解的话，你大可不必追就为什么有它存在，但是一定得记住，只要是用三极管驱动继电器的场合，一般都有它的存在。需要特别注意的是它的接法：并联在继电器两端 阴极一定是接Vcc。
这里我们先要安装好51试验板上的两个轻触按钮开关，我们采用的是独立式按钮开关，也就是说将开关直接连接到电源的地和单片机的对应引脚之间，这里K1接到单片机的P3.6引脚，K2接到P3.7。正常情况下单片机的P3.6、P3.7都被程序初始化时置“1” 当有按键按下时对应的单片机引脚被按钮开关下拉为“0”，这种方法比较直观，而且比较简单，在按键数量不多的场合下使用很广泛。
因为机械开关开关时有抖动，所以需要在程序中加一个软件去抖动程序，它的工作原理如下：当单片机检测到有按键被按下后立即执行一个10毫秒的延时程序，然后再在检测该引脚是否仍然为闭合状态？如果仍然为闭合说明确认该键被按下立即执行相应的处理程序，否则可能是干扰，丢弃这次检测结果。
接下来我们再安装一个四位的拨码开关，就是图中红色的开关，它相当于四个装在一起的拨动开关，当开关拨到“ON”一侧时，对应的那路就会接通，反之断开。它在单片机中一般用于设置初始参数，而且不经常改变的场合。这里因为单片机引脚资源不够，所以我们只使用了拨码开关的第2、3、4位，第1位闲置。三个开关可以逻辑组合出8种状态，所以我们能够方便灵活地预置多达7种的倒计时时间。
标签：控制,引脚,继电器,三极管,开关,驱动,单片机 来源： https://www.cnblogs.com/xkdn/p/15365681.html
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