I2C接口共涉及到18个寄存器，下面就来对它们进行具体分析。
先来看I2C配置寄存器CFG，下表是它的全部位结构，其地址分别为0x40050000(I2C0)，0x40054000(I2C1)，0x40070000(I2C2)，0x40074000(I2C3)。它包含适用于主机、从机及监视器功能的模式设置。
（1）第0位（MSTEN）为主机使能位，值为0时禁用I2C主机功能，禁用时主机功能的配置设置不会改变，但主机功能会从内部复位，值为1时使能I2C主机功能，默认为禁止。
（2）第1位（SLVEN）为从机使能位，值为0时禁用I2C从机功能，禁用时从机功能的配置设置不会改变，但从机功能会从内部复位，值为1时使能I2C从机功能，默认为禁止。
（3）第2位（MONEN）为监视器使能位，值为0时禁用I2C监视器功能，禁用时监视器功能的配置设置不会改变，但监视器功能会从内部复位，值为1时使能I2C监视器功能，默认为禁止。
（4）第3位（TIMEOUTEN）为总线超时使能位，值为0时禁用I2C总线超时功能，禁用时超时功能从内部复位，值为1时使能I2C总线超时功能，将会生成两种类型的超时标志，如果标志使能，则会引发中断，系统中通常仅使用一种超时，默认为禁止。
（5）第4位（MONCLKSTR）为监视器功能时钟拉伸使能位，值为0时禁用，此时监视器功能不会执行时钟拉伸。被覆盖之前，软件或DMA并非始终能够读取由监视器功能提供的数据，当非入侵式监控极为重要时，可使用这种模式。值为1时使能，此时监视器功能会执行时钟拉伸，以确保软件或DMA能够读取来自监视器功能的所有数据，默认为禁用。
（6）第5到31位为保留位，写入时只能写0。
接下来看I2C状态寄存器STAT，下表是它的全部位结构，其地址分别为0x40050004(I2C0)、0x40054004(I2C1)、0x40070004(I2C2)、0x40074004(I2C3)。它提供了关于I2C模块全部功能的状态标志和状态信息，寄存器中的某些信息为只读信息，某些标志位可通过写入1清除。
（1）第0位（MSTPENDING）为主机挂起标志位，该位为只读属性。值为0时表示正在进行通信，主机功能繁忙，当前无法接受命令，值为1时表示挂起，主机功能需要软件服务，或正处于闲置状态。
（2）第1到3位（MSTSTATE）为主机状态代码,这些位为只读属性。当MSTPENDING位（第0位）已经置位（即主机挂起或处于闲置状态时），主机状态代码用来反应主机的具体状态。值从0x0到0x4分别表示闲置、接收就绪、发送就绪、NACK地址、NACK数据。
（3）第4位（MSTARBLOSS）为主机仲裁丢失标志位，写1可清除该标志。值为0时表示未发生仲裁丢失，值为1时表示主机功能遭受仲裁丢失，此时主机功能停止驱动总线并进入闲置状态。
（4）第5位为保留位，写入时只能写0。
（5）第6位（MSTSTSTPERR）为主机开始/停止错误标志位，写1可清除该标志。值为0时表示未发生开始/停止错误，值为1时表示主机功能已出现开始/停止错误，主机接口已停止驱动总线并进入闲置状态，无需执行操作。
（6）第7位为保留位，写入时只能写0。
（7）第8位（SLVPENDING）为从机挂起位，该位为只读属性。值为0时表示从机功能当前无需服务，值为1时表示从机功能正等待继续在I2C总线上通信且需要软件服务，可在相邻的SLVSTATE字段（9、10两位）中找到关于所需服务的信息。
（8）第9到10位（SLVSTATE）为从机状态代码，这些位为只读属性，此字段中的每个数值都表示从机功能具体需要的服务。值从0x0到0x3分别表示从机地址、从机接收、从机发送和保留。
（9）第11位（SLVNOTSTR）为从机未执行拉伸标志位，该位为只读属性。该位表示何时从机功能正在拉伸I2C时钟，为了能够在从机操作期间自如调用深度睡眠或掉电模式，则需要如此。值为0时表示从机功能当前正在拉伸I2C总线时钟，此时无法进入深度睡眠或掉电模式，值为1时表示从机功能当前并未拉伸I2C总线时钟，此时可以进入深度睡眠或掉电模式。
（10）第12到13位（SLVIDX）为从机地址匹配索引，这些位为只读属性。当I2C从机功能通过接收到其中一个从机地址（由任意使能的从机地址寄存器确定）匹配的地址被选定，并且识别匹配地址时，此字段有效，匹配的地址可能不止一个，但此处只能报告一个匹配地址。值从0x0到0x3分别表示从机地址0、1、2、3。
（11）第14位（SLVSEL）为从机选定标志位，该位为只读属性。当软件指示从机功能确认地址时，SLVSEL在地址匹配之后置位。当另一地址周期出现一个与从机功能上的使能地址不匹配的地址，当从机软件决定NACK一个匹配地址，或者当在总线上检测到Stop时，其会被清除。如果软件NACK数据，则SLVSEL不会被清除。值为0时表示当前未选择从机功能，值为1时表示当前已选择从机功能。
（12）第15位（SLVDESEL）为从机取消选择标志位，写1可清除该标志。值为0时表示从机功能尚未被取消选择，值为1时表示从机功能已被取消选择。如果此标志通过INTENSET使能，则其在置位时会引发中断。
（13）第16位（MONRDY）为监视器就绪标志位，该位为只读属性，读取MONRXDAT寄存器时，此标志被清除。值为0时表示监视器功能当前无可用数据，值为1时表示监视器功能包含待读取的数据。
（14）第17位（MONOV）为监视器溢出标志位，写1可清除该标志。值为0时表示监视器数据尚未溢出，值为1时表示监视器数据已溢出，只有当监视器时钟拉伸并未由CFG寄存器的MONCLKSTR位使能时，才会发生这种情况。
（15）第18位（MONACTIVE）为监控器激活标志位，该位为只读属性。此标志显示何时监视器认为I2C总线已激活了。值为0时表示监视器功能认为I2C总线未激活，值为1时表示监视器功能认为I2C总线已激活。
（16）第19位（MONIDLE）为监视器空闲标志位，写1可清除该标志。当监视器功能确认I2C总线由激活状态变为非激活状态之后，此标志置位。软件可利用它来确认何时处理监视器功能储集的数据。如果此标志通过INTENSET寄存器使能，则其在置位时，会引发中断。值为0时表示I2C总线并未闲置，或者此标志已被软件清除，值为1时表示自此位上次被软件清除以来，I2C总线至少已被闲置过一次。
（17）第20到23位为保留位，写入时只能写0。
（18）第24位（EVENTTIMEOUT）为事件超时中断标志位，写1可清除该标志。该位指出了事件之间的时间长度何时长于TIMEOUT寄存器指定的时间长度。事件包含Start、Stop和时钟沿。向此位写入1可清除此标志。I2C总线闲置时，不会创建超时。值为0时表示I2C总线事件未引发超时，值为1时表示。I2C总线事件之间的时间长度长于I2C TIMEOUT寄存器指 定的时间长度。
（19）第25位（SCLTIMEOUT）为SCL超时中断标志位，写1可清除该标志。该位指出了SCL保持低电平的时间长度何时长于TIMEOUT寄存器指定的时间长度。值为0时表示SCL低电平时间未引发超时，值为1时表示SCL低电平时间已引发超时。
（20）第26到31位为保留位，写入时只能写0。
-待续-
标签：功能,总线,值为,接口,从机,监视器,I2C 来源： https://www.cnblogs.com/fxzq/p/14906387.html
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