ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
首页 > 其他分享> 文章详细

【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记(14)— FreeRTOS的消息队列(原生API)

2021-09-19 20:34:30  阅读:129  来源: 互联网

标签:14 FreeRTOS 队列 阻塞 任务 API 消息 全局变量


摘要:在裸机中我们使用全局变量来传递信息,在操作系统中,使用全局变量传递消息可能会不安全,容易被修改。于是就是用队列来传递消息。队列就是一个数据结构,用于任务间的数据的传递。

一、消息队列的基本概念

队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息,实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息,任务能够从队列里面读取消息,当队列中的消息是空时,读取消息的任务将被阻塞,用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait,在这段时间中,如果队列为空,该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时,被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息;

当等待的时间超过了指定的阻塞时间,即使队列中尚无有效数据,任务也会自动从阻塞态转为就绪态。消息队列是一种异步的通信方式。通过消息队列服务,任务或中断服务例程可以将一条或多条消息放入消息队列中。同样,一个或多个任务可以从消息队列中获得消息。当有多个消息发送到消息队列时,通常是将先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入消息队列的消息,即先进先出原则(FIFO),但是也支持后进先出原则(LIFO)。

二、消息队列的运作机制

创建消息队列时 FreeRTOS 会先给消息队列分配一块内存空间,这块内存的大小等于消息队列控制块大小加上(单个消息空间大小与消息队列长度的乘积),接着再初始化消息队

标签:14,FreeRTOS,队列,阻塞,任务,API,消息,全局变量
来源: https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/120381691

本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享;
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除;
5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[81616952@qq.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有