标签：常用 ros topic 指令 rostopic rosservice rosnode type rosmsg
- 节点类
- rosnode info node 输出当前节点信息
- rosnode kill node 结束当前运行节点进程
- rosnode list 列出当前活动节点
- rosnode machine hostname 列出某一特定计算机上运行的节点或主机名称
- rosnode ping node 测试节点间连通性
- rosnode cleanup 将无法访问节点的注册信息清除
- 主题类
- rostopic bw /topic 显示主题使用的带宽
- rostopic echo /topic 将消息输出到屏幕
- rostopic find message_type 按消息类型查找主题
- rostopic hz /topic 显示主题发布频率
- rostopic info /topic 输出主题的相关信息
- rostopic list 输出活动主题列表
- rostopic pub /topic type args 发布主题topic,消息类型是type,消息参数是args
- rostopic type /topic 输出主题的消息类型
- 服务类
- rosservice call /service args 根据参数args调用服务
- rosservice find msg-type 根据服务消息类型查找服务
- rosservice info /service 输出服务信息
- rosservice list 输出活动服务列表
- rosservice type /service 输出服务消息类型
- rosservice uri /service 输出服务的ROSRPC URI
- 消息类
- rosmsg show 显示一条消息的构成
- rosmsg list 列出所有消息
- rosmsg package 列出功能包的所有信息
- rosmsg packages 列出所有具有该消息的功能包
- rosmsg users 搜索使用该消息类型的代码文件
- rosmsg md5 显示一条消息的MD5和
- 其他
- rosls package 功能包下的文件列表
- roscd package 进入到某个功能包的文件夹
- pwd 当前路径
- rospack find package 查找功能包路径
- rospack depends package 查看功能包的依赖
标签：常用,ros,topic,指令,rostopic,rosservice,rosnode,type,rosmsg 来源： https://blog.csdn.net/qq_29138385/article/details/120224160
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