标签：src Mat img dst YUV RGB 互转

代码基本上使用的都是OpenCV的库函数 和 C++的库函数，通用性比较强，可直接拿去使用。

1.介绍

一个宽高为 w*h 的图像，如果将它保存在设备上，使用RGB编码占用的内存字节数为w*h*3，使用RGB编码占用的内存字节数为w*h*3+w*h/4+w*h/4 = w*h*3/2.

YUV有很多编码格式，YUV420就是其中一种，而NV21又是YUV420中的一种。

2.代码

代码基本上使用的都是OpenCV的库函数 和 C++的库函数，通用性比较强，可直接拿去使用。

OpenCV没有提供直接从RGB转YUV_NV21/YUV_NV21的函数，所以需要间接转 

1. RGB  to  YUV_NV21

//YUV_I420 to YUV_NV21
void Mat_I420ToNV21(const Mat& src, Mat& _dst)
{
	Mat dst(src.size(), src.type());
	int w = src.cols;
	int h = src.rows * 2 / 3;
	memcpy(dst.data, src.data, w * h);
	
	Mat srcU(h / 2, w / 2, CV_8U, src.data + w * h);
	Mat srcV(h / 2, w / 2, CV_8U, srcU.data + srcU.cols * srcU.rows);
	
	vector<Mat> mats;
	mats.push_back(srcV);   //先V
	mats.push_back(srcU);   //后U
	Mat srcUV;
	merge(mats, srcUV);
	
	memcpy(dst.data + w * h, srcUV.data, w * h /2);
	_dst = dst;
}

//RGB to YUV_NV21
void Mat_RGBToYUV_NV21(const Mat& src, Mat& dst)
{
	Mat img_i420;
	cvtColor(src, img_i420, COLOR_BGR2YUV_I420);  //色彩空间转换，RGB先转为YUV_I420
	
	Mat_I420ToNV21(img_i420, dst);   //调用YUV_I420 to YUV_NV21
}

2. RGB  to  YUV_NV12

//YUV_I420 to YUV_NV12
void Mat_I420ToNV12(const Mat& src, Mat& _dst)
{
	Mat dst(src.size(),src.type());
	int w = src.cols;
	int h = src.rows * 2 / 3;
	memcpy(dst.data, src.data, w * h);
	
	Mat srcU(h / 2, w / 2,CV_8U, src.data + w * h);
	Mat srcV(h / 2, w / 2,CV_8U, srcU.data + srcU.cols * srcU.rows);
	
	vector<Mat> mats;
	mats.push_back(srcU);  //先U
	mats.push_back(srcV);  //后V
	Mat srcUV;
	merge(mats, srcUV);
	
	memcpy(dst.data + w * h, srcUV.data, w * h / 2);
	_dst = dst;
}

//RGB to YUV_NV12
void Mat_RGBToYUV_NV12(const Mat& src, Mat& dst)
{
	Mat img_i420;
	cvtColor(src, img_i420, COLOR_BGR2YUV_I420);  //色彩空间转换，RGB先转为YUV_I420
	
	Mat_I420ToNV21(img_i420, dst);  //调用YUV_I420 to YUV_NV12
}

3. 用法

//1.RGB转YUV_NV21,直接调用下面函数
Mat_RGBToYUV_NV21(RGB_img, YUV_img);

//2.RGB转YUV_NV12,直接调用下面函数
Mat_RGBToYUV_NV12(RGB_img, YUV_img);

4. YUV_I420转RGB，直接用OpenCV提供的函数

cvtColor(srcYUV, RGB_img, COLOR_YUV2RGB_I420)

5. YUV_NV12/YUV_NV21转RGB，直接用OpenCV提供的函数

cvtColor(srcYUV, RGB_img, COLOR_YUV2RGB_NV12); 
cvtColor(srcYUV, RGB_img, COLOR_YUV2RGB_NV21); 

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来源： https://blog.csdn.net/xiaozhidian/article/details/120208580

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