标签:mapper USB map live 相机 vcap video &&
aruco && marker_mapper 笔记本运行打不开外接USB相机问题
在运行marker_mapper 过程中,运行如下命令
./mapper_from_video live cam.yml 0.114 ARUCO map 发现可以打开笔记本自己摄像头
但是想要打开外接usb 摄像头不行,下面两个命令都会报错,live:0 也打不开自己摄像头
./mapper_from_video live:0 cam.yml 0.114 ARUCO map
./mapper_from_video live:1 cam.yml 0.114 ARUCO map
解决:
查看代码map_from_video.cpp
有如下代码:
cv::VideoCapture vcap;
if (string(argv[1])=="live") vcap.open(0);
else vcap.open(vfile);
if (!vcap.isOpened()){cerr<<"Could not open input"<<endl;return -1;}
//wait until valid images came
可以发现 live 默认打开0自带相机
所以0改成1,live 默认打开usb相机
if (string(argv[1])=="live") vcap.open(1);
验证可行,完成。
标签:mapper,USB,map,live,相机,vcap,video,&& 来源: https://www.cnblogs.com/wbscpp/p/15079866.html
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