地平线 征程® 3
新一代高性能车规级 AI 芯片
征程3 是地平线基于自研的BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片，已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能；也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶（ ADAS ），驾驶员监控（ DMS ），及自动泊车辅助（ APA ）等功能。
高性能
• 2核 BPU AI引擎，等效算力：≥ 5 AI TOPS
• 4核 Arm® Cortex®-A53 最高达 1.2GHz
• H.264/H.265 编解码性能：支持 4K@60fps 编解码
超低功耗
• TSMC 16nm FFC 工艺
• 典型功耗：2.5 W
强大的图像处理单元
• 支持 4K@30fps 图像处理
• 支持 HDR 宽动态
• 支持 3D 降噪，畸变矫正
• 支持 3A ( AE/AWB/AF ) 功能
开放赋能
• 完整的软件 API 和 AI 开发套件
• 适配主流的训练框架 Caffe、MXNet、TensorFlow
和 PyTorch，支持 ONNX
• 可通过基础算法和参考算法赋能客户，最终实现产品级算法
• 开放 ISP Tuning 工具赋能客户，使其可自行调试 Camera
支持多种应用场景
• ADAS 高级驾驶辅助系统
• DMS 驾驶员监控系统/车内监控系统
• APA 自动泊车辅助系统
征程3 DVB
架构
基于地平线 伯努利2.0 BPU 架构
高算力
等效 5 AI TOPS，4 核 A53
高性能存储
2GB LPDDR4 + 64MB NOR flash + 8GB eMMC
视频输入
支持 4 ~ 6 路 Camera 接入
接口丰富
支持千兆以太网， USB3.0 ，SPI ，I2C ，UART 等接口
功能安全等级
搭载 ASIL-D 的 MCU 微控制器
多种应用场景
高级别辅助驾驶（ ADAS ），驾驶员监控（ DMS ），自动泊车辅助（ APA ）
工具链
征程3 配合地平线 “天工开物”（ OpenExplorer ）AI 工具链，适配主流的训练框架 Caffe、 MXNet、 TensorFlow 和 PyTorch ，支持 ONNX ，并提供 Model Zoo ，可加速客户开发和部署自有算法，提高客户产品应用开发效率。
应用场景
参考链接：
https://www.horizon.ai/journey3.html
标签：辅助,AI,征程,支持,地平线,APA 来源： https://www.cnblogs.com/wujianming-110117/p/15073407.html
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