标签:采样 bilinear 07 输出 28 离散 2021 模块 时刻
第五章 离散模块库
5.1延迟模块
5.2离散传函、零极点、状态空间模块
要注意分母的阶次要高于分子。
在离散域中使用tf ss zpk 这些函数时,要注意在后面加上采样时间。
5.3离散滤波器模块
[numd,dend]=bilinear(num,den,fs)
可以将相应的传递函数,通过双线性变换法,变成离散传递函数。
num代表分子多项式系数。
den代表分子多项式系数。
fs代表采样频率。
5.4差分及离散微积分
差分模块是指将本时刻与上一时刻的差值输出。
离散微分是指当前时刻输出值减去上一时刻输出值比上采样时间。
5.5连续系统与离散系统的转换
可以使用bilinear也可以使用c2d,bilinear中后面写成采样频率,c2d写成周期。
5.6惯性环节,超前滞后环节
惯性环节输出与输入永远有一些差距。
第二种模块相当于此时刻减去zero倍上一时刻的输出。
超前滞后模块规则。
Lead compensation is obtained when 0 < Pole < Zero < 1.
Lag compensation is obtained when 0 < Zero < Pole < 1.
5.8 记忆模块、零阶保持器、一阶保持器
课与内容不符合
5.9离散pid模块
p相当于一个比例增益模块,i相当于一个积分器增益,d相当于微分模块。
标签:采样,bilinear,07,输出,28,离散,2021,模块,时刻 来源: https://blog.csdn.net/wxsll123456/article/details/119180704
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