标签:伺服 电机 验证 POM 转速 心得 连接 调试 窗帘
1. 各个仪器的通讯要提前验证,读取数据解析,起码要3到5个数据来验证方法是否正确
2. 不同长度的电机要适配,应该首先试最长和最短的,极值的情况能否通过,是否有考虑不周的地方。
比如这次短管的工装无法连接到伺服,要补做一个POM来连接,但补了POM之后,耐压的测试位置要改变,又要改另一个工件
3. 伺服通过减速机变比连接电机,伺服的转速和电机的转速不一定是整数比,要自行校正。
测负载时要先启动伺服,再启动电机,伺服才会发力
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