标签:data velodyne Benchmark wget KITTI 下载
使用wget下载KITTI数据集
SemanticKITTI官网
KITTI数据集的官网下载页为http://semantic-kitti.org/dataset.html#download。
我们需要下载KITTIes Odometry Benchmark Velodyne point clouds, KITTI Odometry Benchmark calibration data, SemanticKITTI label data这三个文件。对应点击download填写邮箱,就会得到他们的下载url。
以KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds(80GB)为例
KITTI Odometry Benchmark Velodyne point clouds(80GB)是一个名为data_odometry_velodyne.zip的文件。link to download is https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_velodyne.zip
博主此前试过很多在国内直接下载、挂代理下载的方法都没辙。师兄告诉我可以用wget下载,我才发现wget太方便了,下载特别快,而且是直接下载到服务器上的。
- 切换到要存储的路径
cd /mnt/sda
mkdir SemanticKITTI
cd ./SemanticKITTI
- 使用wget下载data_odometry_velodyne.zip
-b的命令可以让服务器后台下载,即terminal关闭后台仍在继续下载。
wget -b https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_odometry_velodyne.zip
- 查看下载进度
tail -f wget-log
效果不错,下载得特别快。
control+c可以退出显示进度。
标签:data,velodyne,Benchmark,wget,KITTI,下载 来源: https://blog.csdn.net/weixin_44616879/article/details/118729708
本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。