github上边已经有很多开源的SGM代码了，下面就给出几个已经试过好用的代码，以免忘记下载的代码来自哪个连接。
- gishi523 /semi-global-matching ：基于CSCT的SGM，并且用SSE4.1 and OpenMP进行优化，大概 10 fps / s。
- dhernandez0 /sgm ：《Embedded real-time stereo estimation via Semi-Global Matching on the GPU, D. Hernandez-Juarez》这篇文章的实现，用GPU进行加速，是源码不是库，很有参考价值。在Kitti上边跑是64 fps /s。
- reisub /SemiGlobal-Matching ：基于BT的SGM，没有任何的优化，速度较慢，跑一帧需要17s。
- ethan-li-coding /SemiGlobalMatching ：李博的代码，基于CT的SGM，在CPU上实现，在vs2019上release跑大概 1 fps / s。
- fixstars /libSGM ：基于GPU的SGM，代码写成库了，写的非常乱，没什么参考价值，但速度确实挺快，在KITTI跑 50fps/s。
标签：基于,代码,SGM,fps,GPU,Matching 来源： https://blog.csdn.net/qq_42676511/article/details/118684798
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。