标签：总结 分割 Segmentation 110 点云 数据 2012

方法总结： 数据集总计： 室内数据集： 室外数据集：OSD（Object Segmentation Datebase）[1]，目标分割数据集，由Richtsfeld等人在2012年建立的用于进行分割实验的室内场景点云数据集，唯一可以公开获得分割标准的三维分割数据集，其中包括110个点云，每个点云捕获一个场景，j共110个场景，分为45个训练集和65个测试集。 [1] Richtsfeld A，Mörwald T，Prankl J，et al. Segmentation of unknown objects in indoor environments[C]. Ieee/rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2012, 4791-4796.

标签：总结,分割,Segmentation,110,点云,数据,2012
来源： https://www.cnblogs.com/sunshine-66/p/14998735.html

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