标签：中文翻译 自检 LIN 模式 UM 传输 寄存器 用户手册 唤醒
本文介绍瑞萨RH850/F1L用户手册(user manual)的CAN接口部分的中文翻译。
博主会一直更新该文章，直到CAN部分翻译完成.
版权声明
本博文系欧科曼汽车电子所有，转载请注明出处。 欧科曼汽车电子致力于瑞萨MCU及周边相关产品开发设计。
email：1256153255@qq.com
website for get 瑞萨RH850F1x开发板和瑞萨E1仿真器
第16章Section 16 LIN Master Interface (RLIN2)
本节包含LIN master接口（RLIN2）的一般说明。
本节的第一部分描述了RH850/F1L特有的特性，如单元数、寄存器基址等。本节的其余部分描述了RLIN2的功能和寄存器。
16.1 Features of RH850/F1L RLIN2
16.1.1 Number of Units and Channels
此微控制器具有以下数量的RLIN2单元和通道。
例如，RLN24nGLWBR/RLN21nGLWBR是LIN唤醒波特率选择寄存器，是RLIN2的全局寄存器。RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD是LIN模式寄存器，是通道寄存器。
下面列出了每个产品对应的索引。
16.1.2 Register Base Address
16.1.3 Clock Supply
16.1.4 Interrupt Request
16.1.5 Reset Sources
16.1.6 External Input/Output Signals
CAUTION
当P0_0引脚用作RLIN20RX时，P0_0引脚输出低电平RESETOUT信号，产生复位，并在复位被解除后继续输出低电平。
详情请参阅Section 2.11.1.1, P0_0: RESETOUT.
16.2 Overview
16.2.1 Functional Overview
LIN master接口是一个硬件LIN通信控制器，符合LIN规范版本1.3、2.0、2.1、2.2和SAEJ2602（2005年9月），并自动执行帧通信和错误确定。
Table16.10 显示了LIN master接口规范。
Note 1. Since the same register is used for configuration, the inter-byte space (header) = response space.
Note 2. For wake-up reception, the input signal low-level width count is indicated.
16.2.2 Block Diagram
Figure16.1显示了LIN master接口的框图。
16.3 Registers
LIN master接口的寄存器包括全局寄存器和通道寄存器。由于全局寄存器是为每个单元分配的，因此可以为每个单元单独设置它们。由于通道寄存器分配给每个通道，因此它们可以单独控制每个通道。
16.3.1 List of Registers
下表列出了RLIN2的寄存器。
有关<RLIN24n_base>和<RLIN21n_base>的详细信息，请参阅Section 16.1.2, Register Base Address.
16.3.2 Global Registers
请移步查阅英文手册
16.3.3 Channel Registers
请移步查阅英文手册
16.4 Interrupt Sources
LIN中断是LIN master接口生成的中断请求。
每个通道有三个中断源；成功帧/唤醒传输、成功帧/唤醒接收和错误检测。
来自这三个源的中断请求“或”生成一个中断请求“LIN中断”。
当RLN24nmLiST/RLN21nmLiST寄存器中的相应标志位置为1，而RLN24nmLiIE/RLN21nmLiIE寄存器中的相应位为1（中断使能）时，输出相应的中断请求。但是，如果在RLN24nmLiST/RLN21nmLiST寄存器中的相应标志位置1时请求中断，则会忽略该中断。因此，将相应的标志位清0以再次使能中断。
Figure16.2显示了LIN中断的框图。
16.5 Modes
LIN master接口提供以下四种模式：
◆ LIN复位模式
◆ LIN操作模式
◆ LIN唤醒模式
◆ LIN自检模式
模式转换(LIN自检模式除外)是被各个通道独立控制的。
Figure 16.3显示了模式转换。Table 16.31描述了模式转换条件。Table 16.32列出了每种模式下可用的操作。
通过读取RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM1和OMM0位，可以验证是否已转换到LIN复位模式、LIN操作模式或LIN唤醒模式。
有关LIN自检模式的说明，请参阅Section 16.15, LIN Self-Test Mode。
16.6 LIN Reset Mode
将RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM0位置为0（LIN复位模式）会导致转换到LIN复位模式。通过确定RLN24nmLiMST/RLN211NMLIMST寄存器中的OMM 0位已设置为0（LIN复位模式）以验证在向LIN复位模式转换。此模式下LIN通信停止。
从LIN复位模式可以转换到LIN操作模式、LIN唤醒模式和LIN自检模式。
当转换到LIN复位模式时，以下寄存器将初始化为其复位值，并在LIN复位模式下保留其初始值：
◆ RLN24nmLiTRC / RLN21nmLiTRC
◆ RLN24nmLiST / RLN21nmLiST
◆ RLN24nmLiEST / RLN21nmLiEST
即使转换到LIN复位模式，下列寄存器仍保留其以前的值：
◆ RLN24nGLWBR / RLN21nGLWBR
◆ RLN24nGLBRP0 / RLN21nGLBRP0
◆ RLN24nGLBRP1 / RLN21nGLBRP1
◆ RLN24nmLiMD / RLN21nmLiMD
◆ RLN24nmLiBFC / RLN21nmLiBFC
◆ RLN24nmLiSC / RLN21nmLiSC
◆ RLN24nmLiWUP / RLN21nmLiWUP
◆ RLN24nmLiIE / RLN21nmLiIE
◆ RLN24nmLiEDE / RLN21nmLiEDE
◆ RLN24nmLiDFC / RLN21nmLiDFC
◆ RLN24nmLiIDB / RLN21nmLiIDB
◆ RLN24nmLiCBR / RLN21nmLiCBR
◆ RLN24nmLiDBRb / RLN21nmLiDBRb
16.7 LIN Operation Mode
当处于LIN操作模式时，执行帧处理（帧头传输、响应传输、响应接收和错误检测）。
在从LIN复位模式转换到LIN模式的过程中，将RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM1和OM0位置为11B会将模式切换为LIN操作模式，将RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM1和OMM0位更改为11B。通信设置应在RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器变为11B后执行。
16.8 LIN Wake-Up Mode
在LIN唤醒模式中，执行唤醒信号处理（唤醒传输、唤醒接收和错误检测）。
在从LIN复位模式转换到LIN模式的过程中，将RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM1和OM0位设置为01B会将模式更改为LIN唤醒模式，将RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM1和OMM0位更改为01B。
通信设置应在RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器变为01B后执行。
16.9 Header Transmission/Response Transmission/Response Reception
16.9.1 Header Transmission
Figure 16.4显示了在帧头传输中LIN主接口的操作。Table 16.33显示了帧头传输中的处理。
16.9.2 Response Transmission (响应传输)
Figure 16.5显示了LIN master接口响应传输的操作。Table 16.34显示了响应传输的处理。
16.9.3 Response Reception
Figure 16.6显示了LIN master接口在响应接收中的操作。Table 16.35显示了响应接收的处理。
16.10 Data Transmission/Reception（数据传输/接收）
16.10.1 Data Transmission (数据传输)
每个Tbit传输一位数据。
发送的数据经由LIN收发器返回到接收数据输入管脚。接收数据和发送数据逐位比较，结果存储在RLN24nmLiEST/RLN21nmLiEST寄存器的BER标志位中（见Section 16.14, Error Status）。
在LIN主接口中，由于每1 Tbit=16fLIN生成一次数据，因此接收数据的采样点是第13个时钟周期（81.25%位置）。
16.10.2 Data Reception（数据接收）
通过使用同步的RLIN2mRX信号（内部信号）执行数据接收，该信号是来自与LIN系统时钟（fLIN）同步的RLIN2mRX引脚的输入。
字节字段在同步的RLIN2mRX信号起始位的下降沿同步。在检测到下降沿之后，在0.5Tbit之后再次执行采样，并且如果同步的RLIN2mRX信号是低电平，则将下降沿识别为起始位。如果复位后的RLIN2mRX信号被反断言固定为低电平或在重新采样时检测到高电平，则下降沿不会被识别为起始位。
检测到起始位后的位采样周期为1个Tbit。
16.11 Transmission/Reception Data Buffering（传输/接收数据缓冲区）
本节介绍LIN master接口连续发送或接收数据时发生的缓冲区处理。
16.11.1 Transmission of LIN Frames（LIN帧传输）
对于8字节传输，存储在寄存器RLN24nmLiDBR1/RLN21nmLiDBR1到RLN24nmLiDBR8/RLN21nmLiDBR8中的内容被依次传输到LIN帧的数据区域1到8。在4字节传输的情况下，存储在寄存器RLN24nmLiDBR1/RLN21nmLiDBR1到RLN24nmLiDBR4/RLN21nmLiDBR4中的内容被传输到LIN帧的数据区域1到4，但是寄存器RLN24nmLiDBR5/RLN21nmLiDBR5到RLN24nmLiDBR8/RLN21nmLiDBR8的内容不被传输。传输的checksum存储在RLN24nmLiCBR/RLN21nmLiCBR寄存器中。
Figure 16.9显示了LIN传输处理和相应的缓冲器。
(1) Frame Separate Mode (帧分离模式)
将RLN24nmLiDFC/RLN211NMLIDFC寄存器中的FSM位置1设置为帧分离模式。
在帧分离模式下，当单独的传输开始请求提示时，发送帧头和响应。
当报头传输完成时，RLN24nmLiST/RLN21nmLiST寄存器中的HTRC标志位置为1（帧头传输成功）。
16.11.2 Reception of LIN Frames
对于8字节接收，LIN帧的数据区域1到8的内容在接收到停止位时分别存储在寄存器RLN24nmLiDBR1/RLN21nmLiDBR1到RLN24nmLiDBR8/RLN21nmLiDBR8中。在4字节接收的情况下，LIN帧的数据区域1到4的内容分别存储在寄存器RLN24nmLiDBR1/RLN21nmLiDBR1到RLN24nmLiDBR4/RLN21nmLiDBR4中；寄存器RLN24nmLiDBR5/RLN21nmLiDBR5到RLN24nmLiDBR8/LN21nmLiDBR8中未存储任何数据。接收到的checksum存储在RLN24nmLiCBR/RLN21nmLiCBR寄存器中。
Figure 16.10显示了LIN接收处理和相应的缓冲器。
(1)Reception of Data 1
当接收完第一字节数据时，RLN24nmLiST/RLN211NMList寄存器中的D1RC标志位置为1（数据1接收成功）。
16.12 Wake-Up Transmission/Reception
唤醒传输/接收可在LIN唤醒模式下使用。
16.12.1 Wake-Up Transmission
在LIN唤醒模式下，将RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC寄存器中的RFT位置为1（传输），同时将RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器的FTS位设置为1（帧传输或唤醒传输/接收启动），可使输出管脚输出唤醒信号。唤醒信号的低电平宽度是通过RLN24nmLiWUP/RLN21nmLiWUP寄存器中的WUTL[3:0]位设置的。但是，如果RLN24nGLWBR/RLN21nGLWBR寄存器的LWBR0位的值为1（当使用LIN 2.x时），则无论RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD寄存器的LCKS位如何设置，LIN系统时钟（fLIN）都具有低电平宽度fa（JW）。选择fa时将波特率设置为19200 bps，并将RLN24nmLiWUP/RLN21nmLiWUP寄存器的WUTL[3:0]位设置为0100B（5 Tbits），无论RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD寄存器的LCKS位如何设置，都可以在LIN唤醒模式下输出260us低电平宽度。
如果唤醒低电平输出没有任何错误，则RLN24nmLiST/RLN21nmLiST寄存器中的FTC标志位置为1（成功帧或唤醒传输）；当RLN24nmLiIE/RLN21nmLiIE寄存器中的FTCIE位为1（成功帧/唤醒传输中断使能）时，产生中断请求。
如果检测到错误，则终止唤醒传输，并将检测到的错误的错误标志（RLN24nmLiEST/RLN21nmLiEST寄存器中的PBER标志或BER标志）设置为1（物理总线错误检测/位错误检测）。
16.12.2 Wake-Up Reception
唤醒信号的检测涉及使用输入信号低电平宽度计数功能。
输入信号低电平宽度计数功能使用与数据接收相同的采样点测量RLIN2mRX引脚的输入信号的低电平宽度。这允许测量低电平宽度为2.5-Tbit或更长的fLIN的输入信号。
当使用LIN规范版本1.3时，将RLN24nGLWBR/RLN21nGLWBR寄存器中的LWBR0位设置为0。当使用LIN规范版本2.x时，将LWBR0位设置为1。
当LWBR0位置为1时，无论RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD寄存器中LCKS位的设置如何，都会选择fa作为LIN系统时钟（fLIN）（LCKS位不会更改）。
在LIN唤醒模式期间无论RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD寄存器中LCKS位如何设置,选择fa时将波特率设置为19200 bps允许输入信号具有130us或更长时间的低电平宽度。
使用此功能时，在LIN唤醒模式下，将RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC寄存器中的RFT位设置为0（接收），将RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器中的FTS位设置为1（开始帧传输或唤醒传输/接收）。
当达到要测量的低电平宽度时，RLN24nmLiST/RLN211NMList寄存器中的FRC标志位置为1（帧或唤醒接收成功），如果RLN24NMLIE/RLN211NMLIE寄存器中的FRCIE位为1（启用成功的帧或唤醒接收中断），则产生中断请求。
16.12.3 Wake-Up Collision
如果主节点和从节点同时发送唤醒信号，LIN总线上会发生冲突；但是，在LIN master接口中未检测到唤醒信号的冲突。
16.13 Status
在LIN模式操作期间，LIN master接口可检测七种状态。
其中三种状态（成功帧/唤醒传输、成功帧/唤醒接收、错误检测）可以生成中断请求。
Table 16.36 展示了状态类型。
Note 1：在LIN操作模式下，通过向RLN24nmLiEST/RLN21nmLiEST寄存器中的CSER标志、FER标志、FTER标志、PBER标志或BER标志写入0，来将寄存器RLN24nmLiEST/RLN21nmLiEST的ERR标志位清0。
Note 2：当RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC寄存器中的RFDL[3:0]位为0000B（0字节+校验和）时未检测到。
16.14 Error Status
16.14.1 Types of Error Statuses
LIN master接口可以检测LIN主模式下的五种错误状态。这些错误状态可通过RLN24nmLiEST/RLN21nmLiEST寄存器中的相应位进行检查。
所有错误状态代表中断源。
Table 16.37显示了错误状态的类型。
**Note 1：**如果检测到位错误，则在发送停止位后中止进程。如果在非数据区域（例如字节间空间）中检测到位错误，则立即中止传输。如果在唤醒的传输期间检测到位错误，则在传输导致错误的位之后中止唤醒的传输。
**Note 2：**超时时间取决于响应字段数据长度（RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC寄存器中的RFDL[3:0]位）和校验和选择（RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC寄存器中的CSM位），可根据以下公式计算：
选择经典校验和时（RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC中的CSM位为0时）：超时时间=49+（数据字节数+1）× 14[Tbit]
选择增强校验和时（RLN24nmLiDFC/RLN21nmLiDFC中的CSM位为1时）：超时时间=48+（数据字节数+1）× 14[Tbit]
当选择经典校验和时，上述超时时间大于LIN规范包版本1.3的TFRAME_MAX，或当选择增强校验和时，大于LIN规范包版本2.x的TFRAME_MAX。
错误状态在下一次通信开始、软件清除或转换到LIN重置模式时清除。
16.14.2 Target Time Domain for Error Detection
Figure 16.13显示了LIN master接口监控错误检测的时域。
16.15 LIN Self-Test Mode
LIN master接口提供LIN自检模式。当LIN主接口进入LIN自检模式时，RLIN2mTX和RLIN2mRX从外部断开，并在LIN master接口内部连接。因此，从RLIN2mTX发送的帧被循环回RLIN2mRX。
可以执行两种类型的自检：
◆ LIN自检模式（传输）：帧头传输和响应传输。
◆ LIN自检模式（接收）：帧头发送和响应接收。
在LIN自检模式下，无论波特率发生器的设置如何，操作都以最快的波特率执行。无论波特率相关寄存器的设置如何，波特率都在LIN通信时钟源/16[bps]处工作。
在LIN自检模式下，不支持以下功能：
◆ LIN唤醒模式
◆ 帧分离模式
不要使用这些功能。
16.15.1 Transition to LIN Self-Test Mode
写入RLN24nGLSTC/RLN21nGLSTC寄存器可使能LIN自检模式。
RLN24nGLSTC/RLN211NGLSTC寄存器的LSTM位置为1表示模式已切换到LIN自检模式。
转换到LIN自检模式需要特定的顺序。在此顺序中，信息必须连续三次写入LIN自检控制寄存器，如下所示：
◆ 将设备的所有通道切换到LIN复位模式。
将RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM0位设置为0（LIN复位模式）。
读取RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM0位，并确认其为0（LIN复位模式）。
◆ 1st write: RLN24nGLSTC / RLN21nGLSTC register = 1010 0111B (A7H)
◆ 2nd write: RLN24nGLSTC / RLN21nGLSTC register = 0101 1000B (58H)
◆ 3rd write: RLN24nGLSTC / RLN21nGLSTC register = 0000 0001B (01H)
◆ 确认所有通道已转换到LIN自检模式
读取RLN24nGLSTC/RLN21nGLSTC寄存器中的LSTM位；确认为1（LIN自检模式）。
如果第一次写入（A7H）的键被错误写入两次，则取消向LIN自检模式的转换。上述顺序应从第一个写入步骤开始重试。此外，如果在转换到LIN自检模式期间（对RLN24nGLSTC/RLN21nGLSTC寄存器的三次连续写入操作）执行对同一单元中另一个LIN相关寄存器的写入，则转换也被取消。
16.15.2 Transmission in LIN Self-Test Mode
要对转换执行自检，请执行以下步骤：
◆ 设置波特率相关寄存器
RLN24nGLBRP0 / RLN21nGLBRP0 register = xxxx xxxxB1
RLN24nGLBRP1 / RLN21nGLBRP1 register = xxxx xxxxB1
RLN24nmLiMD / RLN21nmLiMD register = 0000 xx00B
◆ 设置中断启用寄存器和错误启用相关寄存器。
RLN24nmLiIE / RLN21nmLiIE register = 0000 0xxxB*2
RLN24nmLiEDE / RLN21nmLiEDE register = 0000 xxxxB
◆ 设置中断字段和空间相关寄存器。
RLN24nmLiBFC / RLN21nmLiBFC register = 00xx xxxxB
RLN24nmLiSC / RLN21nmLiSC register = 00xx 0xxxB
◆ 退出LIN复位模式
将11B写入RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM1和OM0位，并检查RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM1和OMM0位是否为11B。
◆ Set the transmit frame related registers.
RLN24nmLiDFC / RLN21nmLiDFC register = 00x1 xxxxB
RLN24nmLiIDB / RLN21nmLiIDB register = xxxx xxxxB
RLN24nmLiDBR1 / RLN21nmLiDBR1 to RLN24nmLiDBR8 / RLN21nmLiDBR8 registers =
xxxx xxxxB
◆ 启动帧头传输→ 响应传输
将RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器中的FTS位设置为1（开始帧传输或唤醒传输/接收）。
执行LIN自检模式（传输），生成中断，并更新状态和错误状态。Checksum由LIN主接口自动计算。
为了在运行时挂起LIN自检模式（传输），请将RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM0位置为0（LIN复位模式），这将导致转换到LIN复位模式。
◆ 当传输完成时，loop-back帧数据的反转值被存储在RLN24nmLiIDB/RLN21nmLiIDB、RLN24nmLiDBRb/rln21nmlidbrbrb和RLN24nmLiCBR/RLN21nmLiCBR寄存器中（数据在存储之前被反转，因为传输的值应该与loop-back值进行比较）。然后，清除RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器中的FTS位。
◆ 如果由于错误导致传输无法完成，则设置适用的错误标志，并清除RLN24nmLiTRC/RLN211NMLitrc寄存器中的FTS位。
NOTE:
X : Don’t care
Note 1 : 以下寄存器的设置不会反映在LIN自检模式的操作中：
RLN24nGLBRP0/RLN21nGLBRP0寄存器、RLN24nGLBRP1/RLN21nGLBRP1寄存器和RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD寄存器中的LCKS位。因此，没有必要设置这些寄存器。
Note 2 : 如有必要，设置**Section 6, Exceptions/Interrupts.**中所述的相关寄存器。
16.15.3 Reception in LIN Self-Test Mode
为了执行接收时自检，请执行以下步骤：
◆ Set the baud rate related registers.
RLN24nGLBRP0 / RLN21nGLBRP0 register = xxxx xxxxB1
RLN24nGLBRP1 / RLN21nGLBRP1 register = xxxx xxxxB1
RLN24nmLiMD / RLN21nmLiMD register = 0000 xx00B*1
◆ Set the interrupt enable and error enable related registers.
RLN24nmLiIE / RLN21nmLiIE register = 0000 0xxxB*2
RLN24nmLiEDE / RLN21nmLiEDE register = 0000 x0xxB
◆ Set the break field and space related registers.
RLN24nmLiBFC / RLN21nmLiBFC register = 00xx xxxxB
RLN24nmLiSC / RLN21nmLiSC register = 00xx 0xxxB*1
◆ 退出LIN复位模式。
将11B写入RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM1和OM0位，并检查RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM1和OMM0位是否为11B。
◆ Set the receive frame related registers.
RLN24nmLiDFC / RLN21nmLiDFC register = 00x0 xxxxB
RLN24nmLiIDB / RLN21nmLiIDB register = xxxx xxxxB
RLN24nmLiDBR1 / RLN21nmLiDBR1 to RLN24nmLiDBR8 / RLN21nmLiDBR8 registers = xxxx xxxxB
RLN24nmLiCBR / RLN21nmLiCBR register = xxxx xxxxB
由于要传输的checksum值不是自动计算的，因此执行计算并在RLN24nmLiCBR/RLN21nmLiCBR寄存器中指定计算值。通过指定不正确的checksum，可以测试checksum错误。
◆ 启动帧头传输→ 响应传输
将RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器中的FTS位设置为1（开始帧传输或唤醒传输/接收）。
执行LIN自检模式（接收），生成中断，并更新状态和错误状态。
为了在运行时挂起LIN自检模式（接收），请将RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM0位设置为0（LIN复位模式），这将导致转换到LIN复位模式。
◆ 当接收完成时，loop-back帧数据的反转值被存储在RLN24nmLiIDB/RLN21nmLiIDB、RLN24nmLiDBRb/rln21nmlidbrbrb和RLN24nmLiCBR/RLN21nmLiCBR寄存器中（数据在被存储之前被反转，因为设置值应该与loop-back值进行比较）。然后，清除RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器中的FTS位。
◆ 如果由于错误导致接收无法完成，则设置适用的错误标志，并清除RLN24nmLiTRC/RLN21nmLiTRC寄存器中的FTS位。
NOTE:
X : Don’t care
Note 1. 以下寄存器的设置不会反映到LIN自检模式的操作中：
RLN24nGLBRP0/RLN21nGLBRP0寄存器、RLN24nGLBRP1/RLN21nGLBRP1寄存器、RLN24nmLiMD/RLN21nmLiMD寄存器中的LCKS位以及RLN24nmLiSC/RLN21nmLiSC寄存器中的IBS位和IBHS位（仅响应空间）。因此，没有必要设置这些寄存器。
Note 2. 如有必要，设置Section 6, Exceptions/Interrupts 中所述的相关寄存器。
16.15.4 Exiting LIN Self-Test Mode
为了退出LIN自检模式，请执行以下步骤：
◆ 将设备的所有通道切换到LIN复位模式。
将0写入RLN24nmLiCUC/RLN21nmLiCUC寄存器中的OM0位，以转换到LIN复位模式。但是，如果在转换到LIN自检模式后，任意通道的寄存器RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST的OMM1和OMM0位都不是11B，将11B写入任意通道的RLN24nmLiCUC / RLN21nmLiCUC寄存器的OM1和OM0位。检查RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM1和OMM0位是否设置为11B，然后转换到LIN复位模式。
◆ 确认LIN master接口已退出LIN自检模式。
读取RLN24nGLSTC/RLN21nGLSTC寄存器中的LSTM位，并确认它不是0（不在LIN自检模式下）。
◆ 确认转换到LIN复位模式。
读取RLN24nmLiMST/RLN21nmLiMST寄存器中的OMM0位，并确认其为0（LIN复位模式）。
16.16 Baud Rate Generator
LIN系统时钟（fLIN）通过将LIN通信时钟源频率除以波特率发生器获得，波特率通过将该时钟除以16获得。波特率的倒数称为位时间（Tbit）。
Figure 16.16显示了波特率生成的框图。
将LIN通信时钟源设置在4 MHz到40 MHz的范围内。
通过设置RLN24nGLBRP0/RLN21nGLBRP0寄存器，使fa为307200 Hz（=19200）× 16） ，得到的系统时钟频率为fa=19200× 16，fb=9600× 16，fc=2400× 16。这些系统时钟频率在位定时发生器中除以16，从而产生19200 bps、9600 bps和2400 bps的波特率。另外，通过设置RLN24nGLBRP1/RLN21nGLBRP1寄存器，使fd为166672 Hz（=10417）× 16） ，得到的系统时钟频率为fd=10417× 16.在位定时发生器中，该系统时钟频率除以16，从而生成10417 bps。
波特率的计算公式如下所示。
标签：中文翻译,自检,LIN,模式,UM,传输,寄存器,用户手册,唤醒 来源： https://blog.csdn.net/announced1/article/details/118012893
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。