标签：插件 webgl 纠偏 瓦片 mapboxgl 图层 gl
前段时间写的mapboxgl 互联网地图纠偏插件（一）存在地图旋转时瓦片错位的问题。
这次没有再跟 mapboxgl 的变换矩阵较劲，而是另辟蹊径使用 mapboxgl 的自定义图层，重新写了一套加载瓦片的方法来实现地图纠偏。
下面把我这次打怪升级的心路历程分享一下，或许对你也有启发。
文中涉及一些 webgl 的知识细节，没有接触过 webgl 的同学，可以参考看上一次给大家推荐的电子书 《WebGL编程指南》，这次再附上一个包含书中所有示例的 github 库，会很有帮助。
书接上回
在研究偏移矩阵问题一筹莫展时，发现用天地图的栅格瓦片没有偏移的问题，因为天地图是大地2000坐标，可以直接在 wgs84 坐标地图上使用，基本没有误差。
尝试后觉得，可以倒是可以，但就是配色有点丑，可以先作为一个保底方案，高德瓦片的纠偏还要继续研究。
话说《WebGL编程指南》这本书看完后，一直想写个读书笔记，但又觉得光写笔记太枯燥，就想着结合地图看能干点啥。
mapboxgl 通过自定图层接口支持 webgl 的扩展，这个接口的好处是，对复杂的变换矩阵进行了封装，对外使用大家熟悉的 web 墨卡托坐标，并提供了经纬度坐标和 web墨卡托坐标转换的接口 。
查看 mapboxgl 的官方示例时，突然来了灵感，可以用这个接口自己写个加载栅格瓦片的程序，这样就能绕开 mapboxgl 复杂的框架，更容易实现对瓦片纠偏，出现问题也更好解决，对整体更有掌控感。
技术路线分析：
用这个思路来实现纠偏，要搞定两大问题，一个是如何用 webgl 实现显示瓦片的功能，另一个是如何计算瓦片在屏幕上的显示位置。
如何用 webgl 显示瓦片
在 webgl 中，图形的基础是三角形，要绘制正方形的瓦片，需要用两个三角形拼成一个正方形，再把图片贴到这个正方形上，就能实现地图瓦片的显示。这个过程中，图片被称为纹理，贴图被称为纹理贴图。实现效果如下（图片位置是随便写的）：
这里有两点要注意：
1、要注意图片的跨域问题，需要通过设置图片的跨域属性来解决。
2、要注意顶点坐标的顺序，正确的顺序为：左上、左下、右上、右下，不然图片会像穿衣服一样，各种穿反，前后反，左右反
核心代码如下：
var picLoad = false;
var tileLayer = {
id: 'tileLayer',
type: 'custom',
//添加图层时调用
onAdd: function (map, gl) {
var vertexSource = "" +
"uniform mat4 u_matrix;" +
"attribute vec2 a_pos;" +
"attribute vec2 a_TextCoord;" +
"varying vec2 v_TextCoord;" +
"void main() {" +
" gl_Position = u_matrix * vec4(a_pos, 0.0, 1.0);" +
" v_TextCoord = a_TextCoord;" +
"}";
var fragmentSource = "" +
"precision mediump float;" +
"uniform sampler2D u_Sampler; " +
"varying vec2 v_TextCoord; " +
"void main() {" +
" gl_FragColor = texture2D(u_Sampler, v_TextCoord);" +
"}";
//初始化顶点着色器
var vertexShader = gl.createShader(gl.VERTEX_SHADER);
gl.shaderSource(vertexShader, vertexSource);
gl.compileShader(vertexShader);
//初始化片元着色器
var fragmentShader = gl.createShader(gl.FRAGMENT_SHADER);
gl.shaderSource(fragmentShader, fragmentSource);
gl.compileShader(fragmentShader);
//初始化着色器程序
var program = this.program = gl.createProgram();
gl.attachShader(this.program, vertexShader);
gl.attachShader(this.program, fragmentShader);
gl.linkProgram(this.program);
//获取顶点位置变量
var a_Pos = gl.getAttribLocation(this.program, "a_pos");
var a_TextCoord = gl.getAttribLocation(this.program, 'a_TextCoord');
//设置图形顶点坐标
var leftTop = mapboxgl.MercatorCoordinate.fromLngLat({lng: 110,lat: 40});
var rightTop = mapboxgl.MercatorCoordinate.fromLngLat({lng: 120,lat: 40});
var leftBottom = mapboxgl.MercatorCoordinate.fromLngLat({lng: 110,lat: 30});
var rightBottom = mapboxgl.MercatorCoordinate.fromLngLat({lng: 120,lat: 30});
//顶点坐标放入webgl缓冲区中
var attrData = new Float32Array([
leftTop.x, leftTop.y, 0.0, 1.0,
leftBottom.x, leftBottom.y, 0.0, 0.0,
rightTop.x, rightTop.y, 1.0, 1.0,
rightBottom.x, rightBottom.y, 1.0, 0.0
])
var FSIZE = attrData.BYTES_PER_ELEMENT;
this.buffer = gl.createBuffer();
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, this.buffer);
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, attrData, gl.STATIC_DRAW);
//设置从缓冲区获取顶点数据的规则
gl.vertexAttribPointer(a_Pos, 2, gl.FLOAT, false, FSIZE * 4, 0);
gl.vertexAttribPointer(a_TextCoord, 2, gl.FLOAT, false, FSIZE * 4, FSIZE * 2);
//激活顶点数据缓冲区
gl.enableVertexAttribArray(a_Pos);
gl.enableVertexAttribArray(a_TextCoord);
var _this = this;
var img = this.img = new Image();
img.onload = () => {
// 创建纹理对象
_this.texture = gl.createTexture();
//向target绑定纹理对象
gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, _this.texture);
//对纹理进行Y轴反转
gl.pixelStorei(gl.UNPACK_FLIP_Y_WEBGL, 1);
//配置纹理图像
gl.texImage2D(gl.TEXTURE_2D, 0, gl.RGB, gl.RGB, gl.UNSIGNED_BYTE, this.img);
picLoad = true;
};
img.crossOrigin = true; //设置允许跨域
img.src = "http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x=843&y=386&z=10";
},
//渲染，地图界面变化时会调用这个方法,会调用若干次（变化时的每一帧都调用）
render: function (gl, matrix) {
if(picLoad){
//应用着色程序
//必须写到这里，不能写到onAdd中，不然gl中的着色程序可能不是上面写的，会导致下面的变量获取不到
gl.useProgram(this.program);
//向target绑定纹理对象
gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, this.texture);
//开启0号纹理单元
gl.activeTexture(gl.TEXTURE0);
//配置纹理参数
gl.texParameteri(gl.TEXTURE_2D, gl.TEXTURE_MIN_FILTER, gl.LINEAR);
gl.texParameteri(gl.TEXTURE_2D, gl.TEXTURE_WRAP_S, gl.CLAMP_TO_EDGE);
gl.texParameteri(gl.TEXTURE_2D, gl.TEXTURE_WRAP_T, gl.MIRRORED_REPEAT);
// 获取纹理的存储位置
var u_Sampler = gl.getUniformLocation(this.program, 'u_Sampler');
//将0号纹理传递给着色器
gl.uniform1i(u_Sampler, 0);
//给位置变换矩阵赋值
gl.uniformMatrix4fv(gl.getUniformLocation(this.program, "u_matrix"), false, matrix);
//绘制图形
gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_STRIP, 0, 4);
}
}
};
map.on('load', function () {
map.addLayer(tileLayer);
});
上面是加载一个瓦片，下面看一下如何加载多个瓦片，这个问题看似简单，但对于webgl不熟悉的同学有可能会走弯路，我自己在研究时，就遇到了下面几个问题：
第一个问题：
自定义图层必须要有onAdd方法和render方法，onadd方法在加载图层时会被调用一次，render方法在地图平移、缩放、旋转时会被调用若干次，来实现平滑过渡的效果。
那么问题来了，哪些 webgl 代码应该放在onadd中，哪些应该放在render中？
下面是 webglfundamentals 网站给出的解释，在这里，onadd方法就是初始化阶段，render方法就是渲染阶段。
第二个问题：
顶点坐标是一个瓦片用一个缓冲区，还是所有坐标都放在一个缓冲区中，然后定义规则来取？
答案是，一个瓦片就是一个独立的图形，一个图形对应一套自己的顶点坐标，坐标后面可以跟渲染相关的属性，如颜色、纹理坐标等，多个图形的顶点坐标最好不要放在一起，推荐使用多个缓冲区对象分别存储图形的顶点坐标，这样分开放会更清晰，实现也更简单。
第三个问题：
如何使用多个缓冲区？
webgl 是面向过程式的，平时用惯了面向对象的开发语言，刚接触这个时有点不适应，后来就慢慢熟悉了。
我们可以把 webgl 的想象成一台老式的机械印刷机，它根据模板印刷，一次只能只使用一个模板，如果想要印刷出多个不同的图案，就需要准备多个不同图案的模板，然后在印刷时不断的更换模板。
webgl 中的着色器、缓冲区对象、纹理对象三者的组合就像是这个模板 ，模板和它们都包含了绘制图形的参数。更换模板，就是在更换着色器、缓冲区对象和纹理对象，不同的是，相比印刷机，电脑中切换这些只是一瞬间的事情，时间可以忽略不计。
webgl 在实际工作时就是像上面的印刷机一样在不停的更换模板然后印刷，再更换模板再印刷，直到全部图像绘制完成，整个过程也是一瞬间的事情。
在 webgl 中，”印刷的机器“只有一个，但“模板”你可以创建很多，它的上限取决于你的电脑性能。
我们要做的就是为每一个瓦片创建一个“模板”，然后在绘制时动态切换这些“模板”。
上面三个问题搞明白以后，我成功的加载了2个瓦片。效果图：
如何计算瓦片在屏幕上的显示位置
核心还是用的上篇文章中提到的经纬度和瓦片编号互转算法
原理是：先获取当前显示范围四个角的经纬度，再根据互转算法计算出四个角对应的瓦片编号，这样就能统计出当前地图范围所有瓦片的瓦片编号。
然后遍历当前范围内的所有瓦片编号。
遍历时，根据互转算法，将遍历到的每个瓦片编号转为瓦片左上角的经纬度，再用它相邻的右方、下方、右下方3个瓦片的左上角经纬度，组成瓦片的4个顶点坐标。
在这一步加入对顶点坐标的纠偏算法，实现对瓦片的纠偏。
最后再去监听地图改变的事件，当地图发生平移、缩放、旋转时都要重复上面的计算，更新瓦片。
这里遇到个问题：纠偏后也出现了上一篇中边缘空白的情况。于是对上面的算法优化了一下，在获取到当前显示范围的四个角经纬度坐标后，对这4个坐标也进行纠偏，这样问题就解决了。
现在瓦片的地图的框架搭起来了，也能够浏览查看瓦片地图了，这一刻还真有点小兴奋的呢
但和最终想要的效果还有些差距，还有很多细节需要优化
细节优化
1、缓存瓦片
把请求过的瓦片放到存到变量中，这样请求过的瓦片可以避免重复请求，显示速度会更快，体验更好。
2、缓存网格经纬度
统一计算瓦片网格的经纬度并缓存起来，以免每次都进行重复计算。
3、瓦片加载的顺序从中间向四周
现在的顺序是从左到右，有种刷屏的感觉，需要对瓦片编号排一下序，让靠近中间的先加载，靠近边缘的后加载。
4、个别瓦片不显示问题
每次地图范围变换时，为了实现平滑的效果render方法会被执行几十次，时间大概在1秒左右，
如果瓦片不能在这期间加载完成，就会被落下，导致不显示。
需要把最后一次执行render方法时的matrix变换矩阵记录下来，在瓦片加载完成后主动调用render方法绘制。
5、影像图注记白底的问题
在加载影像图时，影像和注记是分开的，需要叠加显示，注记层在没有文字的地方是透明的。
但叠加到一起以后注记层在本该是透明的地方却是不透明的白色
原因一，因为在读取纹理像素数据时的配置有问题，要使用gl.RGBA，如果使用的是gl.RGB丢掉了透明度A，就会缺失透明度信息，导致不透明。
原因二，因为在绘制前没有对 webgl 开启阿尔法混合（阿尔法在这里可以理解为透明度），在 webgl 中如果要实现透明效果，这个选项是必须要开启的。
解决后的效果：
6、影像图注记白底的问题还是会偶尔出现
按上一条修改后，白底问题出现的频率明显降低，但偶尔还是会出现。
研究规律，当注记瓦片加载的时间稍长时就会出现，出现后，只要稍稍拖动一下地图就会正常，已经浏览过的区域没有这个问题。
推测，影像和注记是分图层绘制，当个别注记瓦片加载的时间长，去主动调用render方法重新绘制时，注记的图层会全部重绘，但影像图层不会绘制，这可能就导致两个图层无法动态的混合。
目前的解决方法是，对于注记图层如果加载慢了，就不主动调用render方法重新绘制了。因为缺一小块注记不影响大局，而且下一步操作时它也会自动变正常。
地图抖动问题
一些列优化完成后，现在地图也纠偏了，旋转时也不再错位了，本来以为程序已经很完美了，但当我叠上项目真实数据后，发现了一个很要命的问题，自定义图层在大比例尺时会出现抖动的问题。
这个问题最开始就注意到了，但没太在意，以为影响不大，但叠加上业务数据后，发现根本没法用，那种感觉就像是，坐到了行驶在乡间小路的拖拉机上， ~ 颠 ~ 颠 ~ 颠 ~ 颠 ~ 颠 ~ 颠 ~ 颠 ~
起初还以为是瓦片编号和经纬度互转导致的问题，后来发现 mapboxgl 官网的自定义图层示例也有这个问题，看来是 mapboxgl 的 bug 无疑了。
帮 mapboxgl 找问题，最终定位在了render方法的matrix变换矩阵上，这个参数是 mapboxgl 传来的，用于将 web 墨卡托坐标转为 webgl 坐标，并对瓦片进行缩放和旋转。
当只对地图进行微小的平移时，地图会动，matrix矩阵却没有变，matrix矩阵不变，自定义图层也就不会变，当地图平移的范围加大时，matrix矩阵才会跟着变。
翻看 mapboxgl 的源码，自定义图层和底图用的不是一个变换矩阵，所以只有自定义图层有问题。
尝试了 mapboxgl 的最新版本 v2.3.1 也有这个问题。
唉！ 本来以为纠偏这事儿要翻篇儿了，这么看来还要再研究一阵子了。
启发、思路、感受
在使用自定义图层的过程中有了一些启发，上篇文章中纠偏写在了变换矩阵中，这种写法在地图旋转时会出现瓦片错位的问题。
本篇文章中纠偏是对a_pos变量 web 墨卡托坐标进行纠偏，在旋转时就没有出现错位的情况。
按这个思路，是不是在上篇文章中，也对a_pos变量纠偏，地图旋转时就不会出现错位问题了？值得一试。
所以，接下来两个思路：一、研究如何提高自定义图层变换矩阵的精度，让它不再抖动。二、研究如何对 mapboxgl 源码中的a_pos变量进行纠偏。
最后说一下使用 mapboxgl 自定义图层的感受，使用 mapboxgl 自定义图层 + webgl 扩展，就感觉打开了GIS世界的另一扇窗户，自己可以去实现各种炫酷高大上的功能了，感觉有了无限可能。
代码、示例
在线示例：http://gisarmory.xyz/blog/index.html?demo=mapboxglMapCorrection2
插件代码：http://gisarmory.xyz/blog/index.html?source=mapboxglMapCorrection2
总结
- 这次尝试用 maboxgl 的自定义图层功能，自己写了一个加载互联网瓦片的程序，来实现瓦片纠偏
- 自己写加载瓦片的程序要搞定两大问题，一个是如何用 webgl 实现显示瓦片的功能，二个是如何计算瓦片在屏幕上的显示位置
- webgl 显示瓦片的原理就是绘制个正方形再给正方形贴图片纹理
- 计算瓦片在屏幕上的显示位置，核心是使用瓦片号和经纬度的互转算法，在这个过程中对瓦片进行纠偏
- 还要进行一些细节优化，比如瓦片的加载顺序等
- 最终实现了对高德瓦片进行纠偏，并且旋转时也不会出现错位的情况
- 但这种方式有个问题，mapboxgl 的
render方法中传过来的变换矩阵的精度不够，在大比例尺时会出现瓦片抖动的情况，这应该是mapboxgl 的 bug - 在使用自定义图层的过程中有了一些启发，接下来两个思路：一、研究如何提高自定义图层变换矩阵的精度。二、研究如何对mapboxgl 源码中的
a_pos变量进行纠偏。 - 目前的保底方案是使用天地图的瓦片，高德地图的瓦片还要继续研究。
原文地址：http://gisarmory.xyz/blog/index.html?blog=mapboxglMapCorrection2
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