标签：对象 图像 曼孚 吸附 2D 共边 SEED 服务平台 标注
人工智能与垂直产业的深度融合，对数据供应商的场景化标注能力提出了更高的要求。
更快、更强、更精准、在任何复杂场景下都可以应对的得心应手，是新一代数据服务平台应达到的基本标准。
作为SEED数据服务平台的核心模块之一，标注模块不仅融合了AI标注模式，同时还提供比传统工具更为强大的自由标注模式，场景覆盖更全面，标注效率提升更显著。
本篇内容将详细介绍SEED平台在处理2D图像类数据时，常用到的各类自由标注功能。AI标注模式可参考往期内容：SEED数据服务平台AI预标注功能实例展示。
一.共边
在处理2D图像多边形、全景语义分割等标注类型时，经常会遇到标注对象相交情况下的处理，尤其在全景语义分割标注类型下，标注对象之间既不能存在空白未标注区域，也不能存在相交部分，此时就需要借助共边功能。
SEED数据服务平台提供两种共边功能：融合共边与镂空共边。
▍1.融合共边
融合共边的使用前提是，两个标注对象之间存在交集，但并不包含。
具体操作如下：
1)开启融合共边功能。
2)标注图像中的教师。
3)标注出与教师有相交部分的黑板。
4)拖动黑板后会发现，在融合共边的作用下，标注对象黑板自动融合了与教师的未相交部分，并形成了一个新的标注对象。
整体操作如动图所示：
▍2.镂空共边
镂空共边的使用前提是，两个标注对象之间存在交集，但并不包含。
具体操作如下：
1)开启镂空共边功能。
2)标注图像中的教师。
3)标注出与教师有相交部分的黑板。
4)拖动黑板后会发现，在镂空共边的作用下，标注对象黑板自动删除了与教师的相交部分，并形成了一个新的标注对象：
整体操作如动图所示：
在SEED数据服务平台内处理全景语义分割标注项目时，镂空共边功能需要默认开启，以自动处理标注对象相交部分，提升标注效率。
二.吸附
吸附是处理各类图像标注类型时，常用到的一种功能，常见于处理标注对象之间相交、标注对象与图像边界相交等具体问题。
SEED数据服务平台提供两种吸附功能：吸附画布、吸附编辑点。
▍1.吸附画布
吸附画布功能常用于标注对象与图像边界相交时的处理，常见的2D图像标注类型，例如2D框、3D立方体、多边形、多段线等全部可以使用到该功能。
具体操作如下：
1)以下图为例，图像中最右侧的货车与图像边界存在相交部分，图像中只包含了该货车的一部分：
2)正常标注模式下，2D框需要精准包裹住货车，不能存在未标注或者间隙过大的情况，在未开启吸附画布功能处理最右侧边界时，需要手动调整2D框边界以与图像边界重合：
但此种标注方式下，较为容易出现2D框边界与图像边界存在空隙的情况，比如我们放大图像后会发现：
或者出现2D框边界溢出图像问题：
以上两张示意图中所标注的对象是完全错误的。在未开启吸附功能处理类似情况时，既耗时，又容易出现问题，所以SEED平台推荐默认开启吸附功能。
3)开启吸附画布功能处理相同问题时，无须描边，编辑点可以直接拉到图像外侧：
吸附画布功能会自动将编辑点吸附至图像边界，有效避免出现未标或者多标等情况。
操作动图如下：
▍2.吸附编辑点
吸附编辑点功能，主要应用于标注对象相交时的处理，既可以创建出和已有对象具有完全重合编辑点的新对象，同时在编辑对象时使用吸附，也可以将已有对象上的编辑点贴合到任意其他对象上。
与一般边界相交标注对象不同，吸附编辑点后的两个对象，重合的边界是共用同一编辑点，而未吸附编辑点后的两个对象，即使边界重合，也未共用任何一个编辑点。
以某标注项目为例，需求文档要求用2D框和多边形工具标注出车体，要求用2D框工具标出车头的范围，用多边形工具标注车身的范围，车头和车身需要贴边重合。
具体操作如下：
1)使用2D框标注出车头：
2)同时开启吸附画布、吸附编辑点-2D框功能，选择多边形标注工具，按下键盘快捷键D进入吸附模式。鼠标光标附近会出现蓝色磁铁标志：
3)持续按住快捷键D，将鼠标移到已有2D框对象上，离鼠标最近的编辑点会蓝色高亮显示，并且该编辑点到鼠标光标之间会出现一条亮蓝色直线，表示已锁定即将被吸附的编辑点。
4)单击鼠标左键，可使新创建的多边形对象的第一个编辑点与这一编辑点重合。松开快捷键D，回到默认创建模式，使用多边形标注工具标注出车身。
5)当移动到需要重合的第二个编辑点附近时，再次按下快捷键D进入吸附模式，移动到2D框对象上即可锁定新的可吸附编辑点。
6)单击鼠标左键，即可将多边形对象上最后一个编辑点吸附到该2D框对象对应的编辑点上。此时点击起始点/双击鼠标左键，闭合多边形，完成对象创建。
操作动图如下：
三.布尔运算
在处理全景语义分割标注类型时，当标注完一个对象后，发现该对象内存在一个完全包含且未标注的对象时，可借助布尔运算功能进行处理。
以下图为例：当我们标注完道路时，发现道路上还有其他未标注的汽车，此时可以使用布尔运算进行标注。
具体操作如下：
1)选择正确的标注工具，标注出图像中未标注的汽车。移动后会发现，汽车与道路存在完全重合的部分，这并不符合全景语义分割的标注要求。
2)选择模式下，按住键盘Shift键，依次点击汽车以及道路两个标注对象，在左侧会弹出布尔运算选项：
3)选择减去底层，此时我们移动汽车会发现，底层道路的重合部分已经被自动删除，图像修改成功：
操作动图如下：
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