标签：判断 可以 机器人 程序 指令 示教盒 123456 坐标系
2.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。
5.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住
6.最大工作速度通常指机器人单关节速度
7.机器人系统时间在校准菜单中可以设置。
9.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
11.编写程序时一定要创建工件坐标系。
14.进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。
16.可以使用 TCP 四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。
19.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
22.使用 MoveJ 指令机器人移动的路径是直线
29.速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以
将速度数据设置为 V8000。
33.程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。
37.机器人在运行程序时，不能进行备份操作。
42.使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。
45.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
50.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自
动生成对应的程序数据。
54.在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义
增量的大小。
57.ABB 标准 I/O 板安装完成后，只需将 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，即可在
示教盒和软件中使用。
58.通过 ABB 机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
61.手动限速模式下，ABB 机器人的最大运行线速度为 100mm/s。
65.系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”
指的是备份的序号。
- 调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行
71.Reset 指令可以将 do1 信号置位结果为 1。
73.在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。
75.ABB 机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
76.运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
81.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
82.使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
84.TCP 重定位速率的单位是 mm/s。
86.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。
89.在 ABB 机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的 RAPID 程序。
96.圆弧运动是机器人末端 TCP 从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
98.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。
100.更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。
101.机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
103.ABB IRB120 型机器人本体上有急停按钮。
105. IRB120 机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
109.操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
111.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
114.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器
的动作，如焊接、喷涂等。
117.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
120.切换示教器语言时无需重新启动控制器。
129.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
130.转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。
132.当需要标定的工具坐标系的方向和 tool0 不同时，可使用四点法标定工具坐标系。
135.使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择 4。
136.机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
142.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
144.给机器人系统添加数字 I/O 信号需要设定信号名称、信号类型即可。
145.在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
146.在控制面板可以标定机器人的零点位置。
147.在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。
151.智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。
153.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。
157.变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数值都不会丢失。
158.对变量赋值的类型仅限于 num、string 型数据。
163.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。
166.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
167.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名
和下载等操作。
169.更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。
171.在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
176.如果 WaitDI 指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。
179.在程序调试中，只有“PP 移至 Main”和“PP 移至例行程序”两种指针移动的选择。
180.在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘
以相应百分比，最大不超过 500mm/s。
185.对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。
187.工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。
191.CallByVar 指令可以调用带参数的例行程序。
195.ABB IRB120 机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
197.新建 num 类型数据，只需要设定名称和存储类型即可。
199.在程序编辑器中，可以配置相关 I/O 参数。
204.防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。
206.夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。
208.6S 管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便、省时。
211.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
- 程序编写完可直接自动运行。
218.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
227.熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。
229.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。
232.编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。
234.更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。
236.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
237.若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
238.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系 wobj0 与机器人基坐标重合。参考答案：正确
240.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器
242.ABB 机器人默认的系统备份文件夹是 HOME。
244.离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
参考答案：正确252.ABB IRB120 机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接
254.运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
255.在 RAPID 程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
258.工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。
262.使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
263.超声测距是一种接触式的测量方式。
265.正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。
268.行程开关可以作电源开关使用。
269.示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
270.工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在
271.为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。
272.谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形的变
274.机器人超载荷运行也是可以的。
276.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
277.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
282.为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。
288.气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。
296.保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
299.光电式传感器属于接触觉传感器。
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