标签：r1 VoFa 记录 float char testdataarray testdataarraytemp 软件 250

1）软件版本1.3.10

2）三种通信协议说明

RawData: 最基本的通信协议，接收到什么，便打印什么，不做数据的解析处理，仅用于查看字节流数据。

JustFloat: 本协议是小端浮点数组形式的字节流协议，纯十六进制浮点传输，节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。

FireWater: 本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。
3）本次测试使用的JustFloat:协议，串口通信发送数据测试，使用STM32测试

注意通信协议格式。float型需要转化为char型发送。

void float_char(float f,unsigned char *s)
{
 union change
    {
        float d;

     unsigned char dat[4];
    }r1;

 r1.d = f;

    *s = r1.dat[0];

    *(s+1) = r1.dat[1];

    *(s+2) = r1.dat[2];

    *(s+3) = r1.dat[3];  
}
float testsindatau1 = 0;
float testsindatau2 = 0;
float testsindatau3 = 0;
float testsindatau4 = 0;
float testsindatau5 = 0;
//²âÊÔVOFA+´®¿Ú·¢ËÍ
u8 testdataarraytemp[4] = {0};
u8 testdataarray[24] = {0};










testsindatau1 += 1;
			testsindatau2 += 2;
			testsindatau3 += 3;
			testsindatau4 += 4;
			testsindatau5 += 5;
			if(testsindatau1 > 250)
			{
				testsindatau1 = 0;
			}
			if(testsindatau2 > 250)
			{
				testsindatau2 = 0;
			}
			if(testsindatau3 > 250)
			{
				testsindatau3 = 0;
			}
			if(testsindatau4 > 250)
			{
				testsindatau4 = 0;
			}
			if(testsindatau5 > 250)
			{
				testsindatau5 = 0;
			}
			
			float_char(testsindatau1,testdataarraytemp);
			testdataarray[0] = testdataarraytemp[0];
			testdataarray[1] = testdataarraytemp[1];
			testdataarray[2] = testdataarraytemp[2];
			testdataarray[3] = testdataarraytemp[3];
			
			float_char(testsindatau2,testdataarraytemp);
			testdataarray[4] = testdataarraytemp[0];
			testdataarray[5] = testdataarraytemp[1];
			testdataarray[6] = testdataarraytemp[2];
			testdataarray[7] = testdataarraytemp[3];
			
			float_char(testsindatau3,testdataarraytemp);
			testdataarray[8] = testdataarraytemp[0];
			testdataarray[9] = testdataarraytemp[1];
			testdataarray[10] = testdataarraytemp[2];
			testdataarray[11] = testdataarraytemp[3];
			
			float_char(testsindatau4,testdataarraytemp);
			testdataarray[12] = testdataarraytemp[0];
			testdataarray[13] = testdataarraytemp[1];
			testdataarray[14] = testdataarraytemp[2];
			testdataarray[15] = testdataarraytemp[3];
			
			float_char(testsindatau5,testdataarraytemp);
			testdataarray[16] = testdataarraytemp[0];
			testdataarray[17] = testdataarraytemp[1];
			testdataarray[18] = testdataarraytemp[2];
			testdataarray[19] = testdataarraytemp[3];
			
			testdataarray[20] = 0;
			testdataarray[21] = 0;
			testdataarray[22] = 0x80;
			testdataarray[23] = 0x7f;
			My_USARTSendData(testdataarray,24);

4）使用体验

感觉并没有特别的好用，发送的数据范围如果相差比较大的话，显示不怎么友好，可能使用Jscope习惯了，仅是个人意见。

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来源： https://blog.csdn.net/feiyingzaishi/article/details/118051687

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