标签：V2020 原点 PCS 第二 轴向 2021 RationalDMIS 坐标系
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坐标系用于确定机器上工件的位置以及它们是否对齐。
创建一个包含第一轴向、第二轴向和零点的坐标系。
（1）定义坐标系的第一轴向
第一轴向功能允许你定义工件或夹具的空间位置。
（2）定义坐标系的第二轴向
第二轴向定义了工件或夹具在第一轴向周围的旋转。
同时，它还可以定义预定方向的原点。根据PCS的设置，确定PCS 的第二轴向。
第二轴向的计算取决于元素类型及其方向：
线、圆柱、圆锥、边界点：
使用元素的方向向量作为第二轴向。
点、球：
计算当前坐标系原点和元素位置之间的连接线，将其作为第二轴向。
圆、矩形、槽:
如果方向向量点平行于第一轴向，计算当前坐标系原点和元素位置之间的连接线，将其作为第二轴向。否则，使用方向向量。
平面：
如果在确定第一轴向后立即确定第二轴向，那么需要计算坐标系主平面和元素之间的连接线。否则，使用方向向量。
（3）定义坐标系的原点
原点可确定工件、夹具或旋转台的精确位置。根据PCS的设置，确定PCS 的原点。
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