1. 机器人与机器人学
1.1 机器人学概念
机器人学(英语:robotics)是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技[1],就如同电脑系统之控制、感测回授、以及资讯处理。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器,在危险境或制造工厂运作,或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发,贡献于生物启发的机器人学的领域。
创造可自动运转的机器的概念可追溯至古典时代,但是直到20世纪以前,机器人的功能和潜在应用开发及研究没有持续地成长[2]。纵观历
标签:机器,--,机器人,运作,机器人学,ROS,启发 来源: https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/117847127
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