基本PID控制
将偏差的比例§、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器
- 模拟PID控制系统
simulink中进行仿真时一些模块的理解
demux模块 按顺序将信号分离。
mux模块 按顺序将信号束在一起(数据不发生耦合，像是一根电缆内部包含了许许多多的信号线)。
标签：基本,控制,顺序,模块,PID,信号,信号线 来源： https://blog.csdn.net/cillian_bao/article/details/117471875
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