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首先安装CLion 最好是2020.1.3版本

https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html

直接进入bin文件运行，需要破解（可在微信搜索公众号 “C加C加加“获取clion的激活码）

./clion.sh

转移在你自己的ROS文件src下,记得在bashrc中source你这个工作空间

cd renqian/src/

打开clion

sh /home/ktd/CLion-2020.1.3/clion-2020.1.3/bin/clion.sh

Open->工作空间src下的CmakeList.txt文件

安装的插件如下

cmake option:-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/ktd/renqian/devel

Generation:/home/ktd/renqian/build

Cmake更换成如下：

按下apply ok 配置成功 接下来操作可以自由发挥了 无论是设置断点或者编写ros程序

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来源： https://blog.csdn.net/xiaomaotian/article/details/117430530

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