ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
首页 > 系统相关> 文章详细

Ubuntu20 ros

2021-05-20 16:03:58  阅读:266  来源: 互联网

标签:... Ubuntu20 amd64 3.0 ubuntu ros python3 luo


Ubuntu20 ros

 

1、安装terminal

uo@luo-ThinkPad-T440p:~$ 
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$ sudo apt-get install terminator
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会同时安装下列软件:
  gir1.2-keybinder-3.0 libkeybinder-3.0-0 python3-configobj python3-psutil
建议安装:
  python-configobj-doc python-psutil-doc
下列【新】软件包将被安装:
  gir1.2-keybinder-3.0 libkeybinder-3.0-0 python3-configobj python3-psutil terminator
升级了 0 个软件包,新安装了 5 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 194 个软件包未被升级。
需要下载 500 kB 的归档。
解压缩后会消耗 3,267 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗? [Y/n] y
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 libkeybinder-3.0-0 amd64 0.3.2-1ubuntu1 [7,996 B]
获取:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 gir1.2-keybinder-3.0 amd64 0.3.2-1ubuntu1 [3,164 B]
获取:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 python3-configobj all 5.0.6-4 [34.1 kB]
获取:4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/main amd64 python3-psutil amd64 5.5.1-1ubuntu4 [141 kB]
获取:5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 terminator all 1.91-4ubuntu1 [313 kB]
已下载 500 kB,耗时 2秒 (225 kB/s)  
正在选中未选择的软件包 libkeybinder-3.0-0:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 149385 个文件和目录。)
准备解压 .../libkeybinder-3.0-0_0.3.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libkeybinder-3.0-0:amd64 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 gir1.2-keybinder-3.0。
准备解压 .../gir1.2-keybinder-3.0_0.3.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 gir1.2-keybinder-3.0 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-configobj。
准备解压 .../python3-configobj_5.0.6-4_all.deb  ...
正在解压 python3-configobj (5.0.6-4) ...
正在选中未选择的软件包 python3-psutil。
准备解压 .../python3-psutil_5.5.1-1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 terminator。
准备解压 .../terminator_1.91-4ubuntu1_all.deb  ...
正在解压 terminator (1.91-4ubuntu1) ...
正在设置 libkeybinder-3.0-0:amd64 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在设置 gir1.2-keybinder-3.0 (0.3.2-1ubuntu1) ...
正在设置 python3-psutil (5.5.1-1ubuntu4) ...
正在设置 python3-configobj (5.0.6-4) ...
正在设置 terminator (1.91-4ubuntu1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/bin/terminator 来在自动模式中提供 /usr/bin/x-terminal-emulator (x-terminal-emulator)
正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.2) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ...
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$
luo@luo-ThinkPad-T440p:~$

 

2、配置ubuntu库

 

 

 

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/

 

 

ROS:https://www.ros.org/install/

安装教程:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

https://blog.csdn.net/weixin_48211080/article/details/109047269

################

标签:...,Ubuntu20,amd64,3.0,ubuntu,ros,python3,luo
来源: https://www.cnblogs.com/herd/p/14790067.html

本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享;
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关;
4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除;
5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[81616952@qq.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有