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迅为-iMX6ULL开发板--C程序调用shell

2021-05-17 10:04:16  阅读:124  来源: 互联网

标签:shell LED 引脚 -- 开发板 命令 linux


本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中,路径为:“11_Linux 系统开发进阶\90_章节_C 程序调用 shell 使用资料”。
本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制 GPIO 输入输出步骤。shell 作为 Linux操作系统的外壳,为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称,它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 节点,首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注释掉设备树的 LED 和按键功能,LED 引脚为 GPIO0_3,key 引脚为 GPIO1_18。
在程序中通过 shell 命令读取按键值和控制 LED 灯。


1.通过 popen 执行 shell 命令
popen 和 pclose 函数实现的功能是创建一个管道,用来连接到另一个进程,然后读那个进程的输出或向它发送输入,具体操作是 fork 一个子进程,exec 一个 shell 执行命令。

2.填写 shell 命令,设置引脚状态:

3.控制 Led:

交叉编译 arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ,将 led 文件拷贝到开发板。

测试可看到开发板的灯在闪烁,终端有打印信息:

4.读取按键值

编译后测试:

标签:shell,LED,引脚,--,开发板,命令,linux
来源: https://www.cnblogs.com/liyue3/p/14775802.html

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