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Ubuntu下使用Python调用乐视三合一摄像头
前言
上一篇文章https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/114958454介绍了如何在 Windows下使用Python调用乐视三合一摄像头，这篇文章会和大家分享，如何在Ubuntu（linux）下调用乐视三合一摄像头…
配置过程
1）添加驱动
这里我插上摄像头 lsusb就能看见两个设备，如果你的没显示的话，可以根据我之前的文章安装以下驱动。
2）下载opencv、openni库
安装opencv：pip3 install opencv-python -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
（这里我这边用中科大的源非常快）
安装openni库：pip install openni
安装完成。
3）配置SDK环境
从官网https://orbbec3d.com/develop下载openni SDK文件:
在下载好的文件下给install.sh添加权限：sudo chmod 777 install.sh ，再执行：sudo ./install.sh ；具体相对地址如下所示：
这时候会生成一个 OpenNIDevEnvironment 文件。
为了不需要一直source：
sudo gedit ~/bashrc，然后将下面一行代码加在文件最后面，
source ~/install/OpenNI_2.3.0.66/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66/OpenNIDevEnvironment
这里要根据你自己的安装位置改一下。
4）运行代码测试
代码如下：
from openni import openni2
import numpy as np
import cv2
def mousecallback(event, x, y, flags, param):
if event == cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK:
print(y, x, dpt[y, x])
if __name__ == "__main__":
openni2.initialize()
dev = openni2.Device.open_any()
print(dev.get_device_info())
depth_stream = dev.create_depth_stream()
depth_stream.start()
cap = cv2.VideoCapture(2) #这里的摄像头可能要改一下，它可能自动调用电脑摄像头
cv2.namedWindow('depth')
cv2.setMouseCallback('depth', mousecallback)
while True:
frame = depth_stream.read_frame()
dframe_data = np.array(frame.get_buffer_as_triplet()).reshape([480, 640, 2])
dpt1 = np.asarray(dframe_data[:, :, 0], dtype='float32')
dpt2 = np.asarray(dframe_data[:, :, 1], dtype='float32')
dpt2 *= 255
dpt = dpt1 + dpt2
dpt = dpt[:, ::-1]
cv2.imshow('depth', dpt)
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('color', frame)
key = cv2.waitKey(1)
if int(key) == ord('q'):
break
depth_stream.stop()
dev.close()
测试结果：
测试成功！
这里有个小bub没解决，这里Run的时候还是有问题，但是用Terminal跑是没问题的，后续解决…
参考资料
[1]、Wnidows下使用Python调用乐视三合一摄像头:https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/114958454
标签：dpt,Python,frame,cv2,depth,乐视,install,Ubuntu,摄像头 来源： https://blog.csdn.net/qq_44847636/article/details/114976370
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