标签：bin 3rdParty pcl python windows10 ROOT% PCL

1.Windows下PCL1.8.1下载

链接：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm
下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe和pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip
点击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe进行安装
将OpenNI2安装在PCL_1_8_1\3rdParty\OpenNI2中；
将pbd包解压，内容复制到PCL_1_8_1\bin
环境变量的配置：

（%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools）

VS配置：建立空项目，项目属性（release，debug）
vc++：包含目录：添加PCL1.8.1 中include文件
库目录添加 lib文件
预处理器：

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

附加依赖项：

2.python-pcl 下载

github下载Python-pcl，并解压。
连接：https://github.com/strawlab/python-pcl

3.Windows Gtk下载

下载并解压，将bin目录下文件拷贝到python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中；
连接：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm

4.cython 下载 5.编译

cmd进入解压后的python-pcl-master目录（目录包含setup.py）

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

将产生的源码目录build 输出编译后的文件,将lib.win-amd64-3.6/pcl文件夹复制至python site-package中

6.测试

标签：bin,3rdParty,pcl,python,windows10,ROOT%,PCL
来源： https://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/106814632

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。