驱动篇：Linux 的 I2C设备驱动（三）（摘录）

2020-11-25 20:01:37 阅读：212 来源： 互联网

标签：i2c 函数 adapter xxx Linux msg 驱动 I2C 适配器

驱动篇：Linux 的 I2C设备驱动（三）

I 2 C 总线驱动
1.I 2 C 适配器驱动加载与卸载

I 2 C 总线驱动模块的加载函数要完成两个工作。
1.初始化 I 2 C 适配器所使用的硬件资源,如申请 I/O 地址、中断号等。
2.通过 i2c_add_adapter()添加 i2c_adapter 的数据结构,当然这个 i2c_adapter 数据结构的成员已经被 xxx 适配器的相应函数指针所初始化。

I 2 C 总线驱动模块的卸载函数要完成的工作与加载函数相反。
1.释放 I 2 C 适配器所使用的硬件资源,如释放 I/O 地址、中断号等。
2.通过 i2c_del_adapter()删除 i2c_adapter 的数据结构。
代码清单 15.10 所示为 I 2 C 适配器驱动的模块加载和卸载函数的模板。

static int __init i2c_adapter_xxx_init(void)
 {
 xxx_adpater_hw_init();
 i2c_add_adapter(&xxx_adapter);
 }

 static void __exit i2c_adapter_xxx_exit(void)
 {
 xxx_adpater_hw_free();
 i2c_del_adapter(&xxx_adapter);
 }
 
上述代码中 xxx_adpater_hw_init()和 xxx_adpater_hw_free()函数的实现都与具体的
CPU 和 I 2 C 设备硬件直接相关。

2.I 2 C 总线通信方法
我们需要为特定的 I 2 C 适配器实现其通信方法,主要实现 i2c_algorithm 的master_xfer()函数和 functionality()函数functionality()函数非常简单,用于返回algorithm所支持的通信协议,如I2C_FUNC_I2C、I2C_FUNC_10BIT_ADDR、I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE、I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE 等。master_xfer()函数在 I 2 C 适配器上完成传递给它的i2c_msg 数组中的每个 I 2 C 消息,代码清单 15.11 所示为 xxx 设备的 master_xfer()函数模板。

 static int i2c_adapter_xxx_xfer(struct i2c_adapter *adap, 
 struct i2c_msg *msgs,int num)
 {
...
for (i = 0; i < num; i++)
{
i2c_adapter_xxx_start(); /*产生开始位*/
/*是读消息*/
if (msgs[i]->flags &I2C_M_RD)
{
i2c_adapter_xxx_setaddr((msg->addr << 1) | 1); /*发送从设备读地
址*/
i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /*获得从设备的 ack*/
i2c_adapter_xxx_readbytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); /*读取
msgs[i] ->len
长的数据到 msgs[i]->buf*/
}
else
/*是写消息*/
{
i2c_adapter_xxx_setaddr(msg->addr << 1); /*发送从设备写地址*/
i2c_adapter_xxx_wait_ack(); /*获得从设备的 ack*/
i2c_adapter_xxx_writebytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len); /*读取 msgs[i] ->len长的数据到 msgs[i]->buf*/
}
 }
 i2c_adapter_xxx_stop(); /*产生停止位*/
 }

对于数组中的每个消息,判断消息类型,若为读消息,则赋从设备地址为(msg->addr << 1)|1,否则为 msg->addr << 1。对每个消息产生一个开始位,紧接着传送从设备地址,然后开始数据的发送或接收,对最后的消息还需产生一个停止位
在这里插入图片描述 master_xfer()函数模板中的 i2c_adapter_xxx_start()、i2c_adapter_xxx_setaddr()、i2c_adapter_ xxx_wait_ack()、 i2c_adapter_xxx_readbytes()、 i2c_adapter_xxx_writebytes()和 i2c_adapter_xxx_stop()函数用于完成适配器的底层硬件操作,与 I 2 C 适配器和 CPU的具体硬件直接相关,需要由工程师根据芯片的数据手册来实现。
i2c_adapter_xxx_readbytes() 用于从从设备上接收一串数据 ,i2c_adapter_xxx_writebytes()用于向从设备写入一串数据,这两个函数的内部也会涉及I 2 C 总线协议中的 ACK 应答。
master_xfer()函数的实现在形式上会很多样, 即便是 Linux 内核源代码中已经给出的一些 I 2 C 总线驱动的 master_xfer()函数,由于由不同的组织或个人完成,风格上的差别也非常大,不一定能与模板完全对应,如 master_xfer()函数模板给出的消息处理是顺序进行的,而有的驱动以中断方式来完成这个流程(15.5 节的实例即是如此) 。不管具体怎么实施,流程的本质都是不变的。因为这个流程不以驱动工程师的意志为转移,最终由 I 2 C 总线硬件上的通信协议决定。
多数 I 2 C 总线驱动会定义一个 xxx_i2c 结构体,作为 i2c_adapter 的 algo_data(类似 “私有数据”) , 其中包含 I 2 C 消息数组指针、数组索引及 I 2 C 适配器 algorithm访问控制用的自旋锁、等待队列等,而 master_xfer()函数完成消息数组中消息的处理也可通过对 xxx_i2c 结构体相关成员的访问来控制。
xxx_i2c 结构体模板

struct xxx_i2c
{
spinlock_t lock;
wait_queue_head_t wait;
struct i2c_msg *msg;
unsigned int msg_num;
unsigned int msg_idx;
unsigned int msg_ptr;
...
struct i2c_adapter adap;
};

标签：i2c,函数,adapter,xxx,Linux,msg,驱动,I2C,适配器
来源： https://blog.csdn.net/zytgg123456/article/details/110140076

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

驱动篇：Linux 的 I2C设备驱动（三）（摘录）

驱动篇：Linux 的 I2C设备驱动（三）