标签：树莓 49 Apr sshd PC SSH key ubuntu ssh
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。
相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。
- 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的：
sudo apt-get install ssh
我还用了：
sudo apt install openssh-server
不过我不太清楚这两个命令间区别在哪，是否安装哪个就OK了，反正能成功就好！
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi 有这样的教程：
翻译成能听懂的话就是上面的命令安装的没最优化，下面的SSH对树莓派做了优化。
- 检查PC端和树莓派Ubuntu Mate上SSH是否启用：
ps -e | grep ssh
这个sshd就是打开咯，还需要检查一下，这里是我的问题所在！
查看sshd是否正常运行：
systemctl status ssh
如果出现的是这样的：
那就是正常打开了，我的PC端最初是没错的，但是在树莓派Ubuntu Mate1804上，出现了这样↓（我成功后忘记了截错误的图，这里放一下文字）
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_private: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_public: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: Could not load host key: /etc/ssh/ssh_
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_private: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_public: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: Could not load host key: /etc/ssh/ssh_
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_private: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: key_load_public: invalid format
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: error: Could not load host key: /etc/ssh/ssh_
Apr 18 13:49:12 ubuntu sshd[1195]: fatal: No supported key exchange algorithms
这就是sshd出错了！
解决方法：
sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*
sudo dpkg-reconfigure openssh-serve
第一句命令我没用到，因为我没有这个文件，那么直接执行第二个就行了。如何在运行一下↓
systemctl status ssh
ssh -v ip这个可以打印出日志，很好用！
如果没错了，可以在PC端，执行↓
ssh name@192.168.?.???
这里name是树莓派Ubuntu的用户名@后面是ip地址，即便不用usb供电，用电池供电也是亲测可用的！
如果能通过本教程成功的话或者有帮助点个赞吧各位大佬！！！
标签：树莓,49,Apr,sshd,PC,SSH,key,ubuntu,ssh 来源： https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/105601441
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。