标签：struct 中断 调度 线程 处理器 Linux tasklet 驱动程序
多数情况下，为了控制一个寻常的硬件设备，tasklet机制都是实现自己下半部的最佳选择；tasklet可以动态创建，使用方便，执行起来还算快；
声明tasklet
tasklet既可以静态的创建，也可以动态的创建；如果准备静态的创建一个tasklet，可以使用下面的两个宏之一：
1 #define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \
2 struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }
3
4 #define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) \
5 struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }
两个宏都能根据给定的名称静态的创建一个tasklet_struct结构；当该tasklet被调度以后，给定函数func会被执行，它的参数是data；前面一个宏创建的tasklet的引用计数设置为0，该tasklet处于激活状态；另一个宏引用计数为1，该tasklet处于禁止状态；
tasklet处理程序
tasklet处理程序必须符合以下定义：
1 void tasklet_handler(ungigned long data)
因为靠软中断实现，所以tasklet不能睡眠；这意味着你不能再tasklet中使用信号量或者其他阻塞式的函数；由于tasklet运行时允许响应中断，所以必须做好预防工作，如果你的tasklet和中断处理程序之间共享了某些数据的话；两个相同的tasklet绝不会同时执行，这点和软中断不同，尽管两个不同的tasklet可以再两个处理器上同时执行；如果tasklet和其他的tasklet或者软中断共享了数据，就必须进行锁保护；
调度tasklet
通过调用tasklet_schedule()函数并传递给它们相应的tasklet_struct指针，该tasklet就会被调度以便执行；
1 void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
在tasklet被调度以后，只要有机会它就会尽可能早的运行。在它还没有得到运行机会之前，如果有一个相同的tasklet又被调度了，那么它只会运行一次；如果这时它已经开始运行了，比如说在另外一个处理器上，那么这个新的tasklet会被调度并再次运行；作为一种优化措施，一个tasklet总在调度它的处理器上执行–这是希望能更好的利用处理器的高速缓存；
禁用启用tasklet
tasklet_disable()用来禁止某个指定的tasklet，如果该tasklet当前正在执行，这个函数会等到它执行完毕再返回；还可以调用tasklet_disable_nosync()，它也用来禁止指定的tasklet，不过它无需等待tasklet执行完毕，这么做通常不安全，因为无法估计tasklet是否仍在执行；调用tasklet_enable()可以激活一个tasklet，如果希望激活DECLARE_TASKLET_DISABLED()宏创建的tasklet，也需要调用这个函数；
1 void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t) 2 void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t) 3 4 void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t)
删除挂起tasklet
可以通过调用tasklet_kill()从挂起的队列中去掉一个tasklet，该函数的参数一个指向某个tasklet的tasklet_struct指针；在处理一个经常重新调度它自身的tasklet的时候，从挂起的队列中移除已调度的tasklet很有用；这个函数首先等待tasklet执行完毕，然后再将它移除；当然，没什么方法可以阻止其他地方的代码重新调度该tasklet；由于该函数可能引起休眠，所以禁止在中断上下文中使用；
1 void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t)
ksoftirq
每个处理器都有一组辅助处理软中断(和tasklet)的内核线程；当内核中出现大量的软中断的时候，这些内核线程就会辅助处理它们；
每个处理器都有一个处理线程，名字叫做ksoftirqd/n，区别在于n，它对应着处理器的编号；在一个双处理器上就有两个这样的线程，分别叫ksoftirq/0和ksoftirq/1；为了保证只要有空闲的处理器，就会处理软中断，所以每个处理器都会分配一个这样的线程；一旦初始化，就会执行死循环处理中断；只要有待处理的中断，ksoftirq就会调度do_softirq()去处理它们；当所有中断处理完成之后，内核线程将自己设置为TASK_INTERRUPTIBLE状态，以唤起调度程序选择其他可执行线程投入运行；
标签：struct,中断,调度,线程,处理器,Linux,tasklet,驱动程序 来源： https://www.cnblogs.com/wanpengcoder/p/11761786.html
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。