如何使用musb_hdrc Linux驱动程序断开特定的USB设备？

2019-07-05 21:51:21 阅读：217 来源： 互联网

标签：linux linux-kernel embedded arm linux-device-driver

首先,我是Linux USB堆栈的新手,为了达到以下结果,我想更多地了解它：我需要重新连接/断开特定的USB设备,因为有时候,这种设备有时不会很难再响应,唯一的解决方案是物理断开/重新连接USB电缆与设备.

在我的主板(AM33x Sitara)上,有两个usb控制器与musb-hdrc驱动程序绑定到它们：

#pwd / sys / bus / platform / drivers / musb-hdrc

# ls -lrth
total 0
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:11 uevent
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:13 unbind
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.1.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.0.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401400.usb/musb-hdrc.0.auto
lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 10:13 module -> ../../../../module/musb_hdrc
--w-------    1 root     root        4.0K Jul 11 10:13 bind

从dmesg,我可以看到我的设备正在使用驱动程序musb-hdrc：

usb 2-1.4: new full-speed USB device number 17 using musb-hdrc

但是看看设备节点,我找不到这个驱动程序：

    # ls -lrth /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/
    total 0
    -rw-r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 uevent
    -r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:05 supports_autosuspend
    lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 12:05 subsystem -> ../../../../../../../../../bus/usb
    drwxr-xr-x    2 root     root           0 Jul 11 12:05 power
...
...
    -r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:05 bAlternateSetting
    lrwxrwxrwx    1 root     root           0 Jul 11 12:07 driver -> ../../../../../../../../../bus/usb/drivers/usbfs

根据https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/power-management.txt,可以通过以下方式暂停USB设备：
echo“auto”> /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/control和echo 0> /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/autosuspend_delay_ms,再加上使用echo“2-1.4：1.0”>解锁驱动程序. /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/driver/unbind

我可以在dmesg中看到设备已断开连接,但由于某种原因,设备会在此之后自动绑定.

但是,当我在musb-hdrc.1.auto和musb-hdrc.0.auto设备上使用musb-hdrc驱动程序执行相同的过程时,除了我的所有usb设备都关闭/打开之外它运行良好…我想要更具体的2-1.4：1.0 usb设备接口.

一个想法是使用musb-hdrc驱动程序取消绑定2-1.4：1.0 usb设备接口,但它说没有这样的设备……

我有点困惑,因为我可以看到设备在musb-hdrc.1.auto的设备树中：

# ls -lrth /sys/devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb2/2-1/2-1.4/
total 0
-rw-r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 uevent
-r--r--r--    1 root     root        4.0K Jul 11 12:03 speed
...
...
drwxr-xr-x    6 root     root           0 Jul 11 12:03 2-1.4:1.0
...

为什么unbind命令说设备不存在呢？也许有一种方法可以指示设备树中的一种路径,以向驱动程序指示我要解除对这个特定设备接口2-1.4：1.0的绑定？

谢谢你的帮助.

解决方法:

嗯,有趣的问题:-)

首先,请记住(逻辑)设备和设备驱动程序之间存在差异.当物理连接硬件设备时,Linux会创建(逻辑)设备实例,然后尝试将设备绑定到匹配的设备驱动程序实例.

因此,绑定和解除绑定是一个过程,而断开(或移除)逻辑设备是另一个过程.这两个是不同的,我不太确定哪个可以解决你的问题.

有时,当您需要重置错误的驱动程序时,您可以摆脱unbind / bind循环.但是,如果硬件是坚果,那么这可能不起作用.

解除绑定和重新绑定相当容易.您需要先找到设备绑定到的驱动程序,然后使用unbind和bind接口.让我用USB耳机告诉你.

# dmesg
[ 2073.908792] usb 2-1.2: new full-speed USB device number 8 using ehci-pci

# lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
        |__ Port 2: Dev 10, If 0, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 1, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
        |__ Port 2: Dev 10, If 3, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M

所以我的USB耳机是usb 2-1.2.它说它正在使用ehci-pci驱动程序,但该设备将绑定到集线器.你可以找到它：

# find /sys/bus/usb -name "2-1.2"
/sys/bus/usb/devices/2-1.2
/sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.2

见上文,驱动程序的名称是usb.或者你可以按照驱动程序链接：

# cd /sys/bus/usb/devices/2-1.2/driver
# ls -la
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Jul 12 12:03 2-1.2 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2
--w-------  1 root root 4096 Jul 12 11:57 bind
--w-------  1 root root 4096 Jul 12 11:57 unbind

现在,我们可以循环它：

# echo 2-1.2 > unbind 
# echo 2-1.2 > bind

到目前为止,我们已经讨论了设备驱动程序< - >设备绑定.现在,产生断开然后重新连接设备显然更难.你可以删除它：

# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/remove

但我找不到如何重新插入它！

经过一些研究,我发现了一个USBDEVFS_RESET ioctl,但有一个警告暗示要避免它.无论如何,other人发现它很有用.帖子提到授权界面作为通过auth循环重新配置设备的一种方式：

# echo 0 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized
# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized

UPDATE

将我的手机连接到USB端口,我可以看到unbinding和de-auth都无法关闭VBUS.删除肯定会这样做,但你不能插回来.

鉴于USB在我的特定情况下处于空闲状态,将电源/控制从开启改为自动显然会关闭VBUS.

# echo auto > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/power/control

也许你可以玩电源接口？

如果这对你不起作用,那么另一种方法就是开始使用自己的kludge来解决问题.这种伎俩也不常见.

标签：linux,linux-kernel,embedded,arm,linux-device-driver
来源： https://codeday.me/bug/20190705/1390996.html

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