我有一个系统,我看到串行端口的奇怪行为,我不期望.我以前曾经看过这个有usb到串口的适配器,但现在我也在原生串口上看到它,频率更高.
系统设置为运行自动化测试,并且首先执行一些任务,这些任务会导致从串行设备输出大量数据,而我没有打开端口.该设备也将自行重置.仅连接tx / rx线.没有流量控制.
完成这些任务后,测试软件会打开串行端口并立即失败,因为它会收到意外响应.当我重现这一点时,我发现如果我在终端程序中打开串口,我会看到几千字节的旧数据(当端口关闭时似乎已经发送)立即刷新.关闭此程序后,我可以按预期运行测试.
什么可能导致这种情况发生?当设备关闭时,Linux如何处理缓冲串口?如果我打开一个设备,让它发送输出,然后关闭它而不读取它,这会导致同样的问题吗?
解决方法:
即使没有打开,Linux终端驱动程序也会缓冲输入.这可能是一个有用的功能,特别是如果速度/奇偶校验/等.设置得当.
要复制较小操作系统的行为,请在打开时立即从端口读取所有挂起的输入:
...
int fd = open ("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0)
exit (1);
set_blocking (fd, 0); // disable reads blocked when no input ready
char buf [10000];
int n;
do {
n = read (fd, buf, sizeof buf);
} while (n > 0);
set_blocking (fd, 1); // enable read blocking (if desired)
... // now there is no pending input
void set_blocking (int fd, int should_block)
{
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
{
error ("error %d getting term settings set_blocking", errno);
return;
}
tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0;
tty.c_cc[VTIME] = should_block ? 5 : 0; // 0.5 seconds read timeout
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
error ("error setting term %sblocking", should_block ? "" : "no");
}
标签:linux,serial-port,pyserial 来源: https://codeday.me/bug/20190626/1293418.html
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