标签:分区 Ubuntu Anaconda 日常 使用 ROS zsh 硬盘
双系统是前阵子装的啦,有的东西可能记得不太清楚了。
系统安装
系统版本选择
装Ubuntu的一大原因是要用ROS,而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2,虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年,但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的,所以还是装了配合ROS1最后一个版本的Ubuntu 20.04。
安装中遇到的问题
安装教程网上很多,就不再重复了。
过程中遇到的一个问题是无法识别空闲分区,具体的情况是电脑有两块硬盘,其中Windows的C盘在硬盘1,然后在硬盘1划出了200M的一小块空闲分区,在硬盘2划出了一大块空闲分区,但是安装过程中只能识别出硬盘1的分区,整个硬盘2的空闲空间都显示为了unknown。网上搜了下有人说原因是Windows下设置了动态硬盘,但实际上并没有设置
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