标签：case cflag int 编程 fd linux 串口 options
Linux下串口是比较常用的通讯接口，有直接用串口通讯的，也有用USB转串口通讯的，还有其它方式转串口的，但不管是以什么方式，以为在linux下可以说一切皆文件，操作文件设备基本都是一样的，都是使用open，read，write，ioctrl这几个函数进行操作，串口的应用编程也不例外，本例程中的串口程序是一个比较完善的串口模块，封装了比较丰富的API，包括串口波特率、数据位、校验位、停止位等参数设置的API，方便串口端口初始化以及读写参数，开发应用可以直接使用！
一、查看系统中的串口设备
如下所示：输入 ls /dev/tty 然后table键补全，会出现诸多tty设备，其中
/dev/ttyn是虚拟控制台
/dev/ttySn是串行端口(串口)
/dev/ttyUSB0是USB到串口的转换器
而本例中使用的就是USB到串口的转换器，所以需要操作的就是这个设备文件
二、串口设备初始化过程
1、首先打开该文件设备：
//后面可跟参数：O_NONBLOCK(非阻塞)，O_RDWR(可读可写)
//O_WRONLY(只写)，O_RDONLY(只读)，O_NOCTTY(非控制终端)
int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY);//以可读可写方式打开，默认阻塞模式
2、 设置串口通讯速率：
/**
*@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void
*/
int set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(spd_arr) / sizeof(int); i++) {
if(speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, spd_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, spd_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0) {
printf("tcsetattr failed");
return 1;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
printf("set_speed\n");
return 0;
}3、设置串口的数据位，停止位和效验位：
/**
*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
*@param databits 类型 int 数据位 取值为 7 或者8
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd, int databits, int parity, int stopbits, int RTSCTS)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return -1;
}
options.c_iflag |= INPCK;
cfmakeraw(&options);
//options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
//options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);
//options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF);
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return -1;
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return -1;
}
/* Set rts/cts */
if (RTSCTS)
{
printf("Set rts/cts");
options.c_cflag |= CRTSCTS;
}
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
printf("SetupSerial failed");
return -1;
}
printf("set_Parity\n");
return 0;
}到这里串口初始化过程就结束了，就可以编写代码进行串口通讯测试了
三、串口通讯测试
串口通讯测试main.c代码如下,过程就是通过串口模块部分提供的api，初始化一个串口，然后对串口数据进行读取，读取不到数据的时候会阻塞，因为open设备文件的时候默认是阻塞模式。
#include "uart.h"
int main(int argc, char **argv)
{
char buff[512];
//打开串口0，波特率为1500000
int fd = serial_def_init(0, 1500000);
if(fd < 0) return 0;
while(1)
{
serial_read(fd, buff, sizeof(buff));
printf("read:%s\n", buff);
}
close(fd);//关闭串口
return 0;
}然后编译：gcc -o app main.c uart.c
我们看到编译后生成了app的文件，然后./app执行发现打开串口失败，这是因为我们的用户权限不够，一般打开硬件设备文件都需要root权限，所以我们可以以root用户权限去执行这个文件，如：sudo ./app
于是就正常执行了这个程序，能从串口成功读取到数据！
完整的串口模块程序链接：linux下串口模块程序-Linux文档类资源-CSDN下载
标签：case,cflag,int,编程,fd,linux,串口,options 来源： https://blog.csdn.net/maodewen11/article/details/123145593
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