LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置

2022-02-21 10:34:46 阅读：241 来源： 互联网

标签：TIM2 https flash libopencm3 LibOpenCM3 命令行 Linux arm milton

LibOpenCM3 介绍

LibOpenCM3 是GPL协议(LGPL3)的Cortex-M系列的固件库, 支持stm32、atmel、nxp系列单片机. 这个固件库对标的是 CMSIS, 但是比 CMSIS 提供更多的方法接口, 实现度介于 CMSIS 和 SPL 之间. 对于常见的 STM32F1 系列, 代码已经基本稳定.

项目地址
https://github.com/libopencm3/libopencm3
项目示例
https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples
WIKI
https://github.com/libopencm3/libopencm3/wiki
API文档
http://libopencm3.org/docs/latest/html/

开发环境

硬件部分

STM32F103 开发板
ST-Link V2

软件部分

LibOpenCM3
https://github.com/libopencm3/libopencm3
LibOpenCM3项目模板
https://github.com/libopencm3/libopencm3-template
GNU Arm Embedded Toolchain
下载地址
stlink linux工具, 包含st-flash,st-info等命令
https://github.com/stlink-org/stlink

环境配置

GNU Arm Embedded Toolchain 工具链

通过前面的地址下载最新版本, 根据自己的系统架构选择合适的架构版本

# 解压
tar xjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
# 放到/opt下并设置权限
sudo mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 /opt/gcc-arm/
cd /opt/gcc-arm/
sudo chown -R root:root gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/

加到PATH

export PATH="/opt/gcc-arm/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin:$PATH"

检查版本

$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824 (release)
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

stlink,st-flash,st-info

需要先安装 libusb-1.0-0-dev

sudo apt install libusb-1.0-0-dev

编译安装

git clone https://github.com/stlink-org/stlink.git
cd stlink/
make
cd build/Release/
sudo make install

检查

$ st-flash  --version
v1.7.0-184-g468b1d2
$ st-info --version
Failed to parse flash type or unrecognized flash type
v1.7.0-184-g468b1d2

st-flash 使用说明 https://github.com/stlink-org/stlink/blob/develop/doc/tutorial.md

–flash=128k 参数可以指定flash大小, 例如覆盖 STM32F103C8T6 默认的 64k 大小设置. 取值可以使用十进制(128k), 八进制 0200k, 或者十六进制 0x80k.
–reset 在写入结束后触发重置
–connect-under-reset 重置状态下连接. 使用这个选项可以在用户代码执行前连接MCU, 当目标MCU上的用户代码将MCU置于sleep状态, 或禁用了调试接口导致无法连接时特别有用.

LibOpenCM3 项目模板

导出 libopencm3 可以单独编译, 但是配置为完整的项目还需要添加用户代码和Makefile, 因为 LibOpenCM3 已经提供了立即可用的项目模板, 可以直接用模板提供的环境进行开发

导出模板

git clone --recurse-submodules https://github.com/libopencm3/libopencm3-template.git
cd libopencm3-template/
# 这一步需要前面的 arm-none-eabi-gcc 工具链已经配置到 PATH
# 编译
make -C libopencm3

这一步会编译 libopencm3

在 libopencm3/lib 目录下生成全部型号的 .a 库文件
在 libopencm3/lib/stm32 目录下, 对应 f0, f1, …, f7 等各个目录下生成对应型号的 ld 文件

编辑用户项目, 在编辑之前, 需要修改 my-project 目录下的 Makefile, 将 DEVICE 修改为自己的 STM32 型号

# TODO - you will need to edit these two lines!
DEVICE=stm32f103c6t6

填入的型号如果正确, 会在编译时生成对应的ld文件, 例如对应上面的就是 generated.stm32f103c6t6.ld

编译

make -C my-project

这时候在 my-project 目录下会产生以下文件

total 172
-rwxrwxr-x 1 milton milton   1492 Feb 20 23:55 awesomesauce.bin*
-rwxrwxr-x 1 milton milton 276952 Feb 20 23:55 awesomesauce.elf*
drwxrwxr-x 2 milton milton   4096 Feb 20 23:55 bin/
-rw-rw-r-- 1 milton milton   1108 Feb 20 23:55 generated.stm32f103c6t6.ld
-rw-rw-r-- 1 milton milton    493 Feb 20 23:38 Makefile
-rw-rw-r-- 1 milton milton   2099 Feb 20 23:42 my-project.c

其中 awesomesauce.bin 是用于烧录的文件

通过 arm-none-eabi-size 查看编译结果的内存结构.

$ arm-none-eabi-size awesomesauce.elf 
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
   1480	     12	      0	   1492	    5d4	awesomesauce.elf

其中

text 是占用的flash空间
data 初始化占用内存大小
bss 全局分配的内存大小
dec和hex 十进制和十六进制表示的总大小

演示示例

下面用一个闪灯的示例把开发环境跑一遍.

用户代码

将 my-project 目录下的 my-project.c 内容修改为

#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/timer.h>

#ifndef ARRAY_LEN
#define ARRAY_LEN(array) (sizeof((array))/sizeof((array)[0]))
#endif

#define LED1_PORT   GPIOC
#define LED1_PIN    GPIO13

static void gpio_setup(void)
{
    /* Enable GPIO clock for leds. */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
    /* Enable led as output */
    gpio_set_mode(
        LED1_PORT,
        GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
        GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
        LED1_PIN);
    gpio_set(LED1_PORT, LED1_PIN);
}

static void tim_setup(void)
{
    /* Enable TIM2 clock. */
    rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM2);

    /* Enable TIM2 interrupt. */
    nvic_enable_irq(NVIC_TIM2_IRQ);

    /* Reset TIM2 peripheral to defaults. */
    rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM2);

    /* Timer global mode:
     * - No divider
     * - Alignment edge
     * - Direction up
     * (These are actually default values after reset above, so this call
     * is strictly unnecessary, but demos the api for alternative settings)
     */
    timer_set_mode(TIM2, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);

    /* Disable preload. */
    timer_disable_preload(TIM2);
    timer_continuous_mode(TIM2);
    timer_set_prescaler(TIM2, 36000); // Clock counts every 0.5 msec
    timer_set_period(TIM2, 2000); // 2000 * 0.5 msec => 1 sec

    /* Counter enable. */
    timer_enable_counter(TIM2);

    /* Enable Channel 1 compare interrupt to recalculate compare values */
    timer_enable_irq(TIM2, TIM_DIER_CC1IE);
}

/**
 * ISR method defined in libopencm3/include/libopencm3/stm32/f1/nvic.h
*/
void tim2_isr(void)
{
    if (timer_get_flag(TIM2, TIM_SR_CC1IF))
    {
        /* Clear compare interrupt flag. */
        timer_clear_flag(TIM2, TIM_SR_CC1IF);
        /* Toggle LED to indicate compare event. */
        gpio_toggle(LED1_PORT, LED1_PIN);
    }
}

int main(void)
{
    // Setup main clock, using external 8MHz crystal 
    rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
    gpio_setup();
    tim_setup();

    while (1);
    return 0;
}

上面的代码, 用TIM2定时, 触发板载C13对应的LED每秒切换亮灭状态

编译

使用前面配置好的开发环境

make -C my-project

写入

将开发板接上ST-Link接上PC

写入, 0x800 0000 是 STM32F103 的Flash空间起始地址

st-flash write ./awesomesauce.bin 0x8000000
# 会看到包含如下文字的输出
2022-02-21T00:00:42 INFO common.c: STM32F1xx_LD: 10 KiB SRAM, 32 KiB flash in at least 1 KiB pages.
file ./awesomesauce.bin md5 checksum: 363668176fa21306a846725b7db2079, stlink checksum: 0x0001fe1e
2022-02-21T00:00:42 INFO common_flash.c: Attempting to write 1492 (0x5d4) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
-> Flash page at 0x8000000 erased (size: 0x400)
-> Flash page at 0x8000400 erased (size: 0x400)

2022-02-21T00:00:42 INFO flashloader.c: Starting Flash write for VL/F0/F3/F1_XL
2022-02-21T00:00:42 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
2022-02-21T00:00:42 INFO flash_loader.c: Clear DFSR
2022-02-21T00:00:42 INFO flash_loader.c: Clear CFSR
2022-02-21T00:00:42 INFO flash_loader.c: Clear HFSR
  2/  2 pages written
2022-02-21T00:00:42 INFO common_flash.c: Starting verification of write complete
2022-02-21T00:00:42 INFO common_flash.c: Flash written and verified! jolly good!

此时需要手动按一下开发板的 RESET 键, 程序才会开始执行, 如果需要自动重置, 使用下面的命令

st-flash --reset write ./awesomesauce.bin 0x8000000

其它命令

查看开发板信息

st-info --probe
# 会看到包含如下文字的输出(当前这块测试用的是 stm32f103c6t6)
Found 1 stlink programmers
  version:    V2J37S7
  serial:     56FF6B064966485627461667
  flash:      32768 (pagesize: 1024)
  sram:       10240
  chipid:     0x412

擦除

st-flash erase
# 会看到包含如下文字的输出
2022-02-21T00:00:12 INFO common.c: STM32F1xx_LD: 10 KiB SRAM, 32 KiB flash in at least 1 KiB pages.
Mass erasing

参考

标签：TIM2,https,flash,libopencm3,LibOpenCM3,命令行,Linux,arm,milton
来源： https://blog.csdn.net/michaelchain/article/details/123041884

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9