标签：Galactic demo Ubuntu 镜像 安装 20.04 ROS2
Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic
Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源
参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。
安装ROS2
参考官网的步骤安装ROS2.
运行测试用例
打开一个终端，输入以下命令。
source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
打开另一个终端，输入以下命令。
source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener
结果如下所示，说明ROS2已安装成功。
标签：Galactic,demo,Ubuntu,镜像,安装,20.04,ROS2 来源： https://blog.csdn.net/zengaliang/article/details/122833470
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