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UBUNTU 18.04LTS ROS2 bouncy安装colcon

2022-01-17 11:02:58  阅读:171  来源: 互联网

标签:LTS colcon 18.04 编译 install 软件包 工具 官网


 

ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段:

1. catkin 2. ament 3. colcon。

什么是colcon?

colcon是一个命令行工具,用于改进编译,测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化,处理需求并设置环境以便于使用软件包。

下面简述流程:

一共两步:

1. sudo apt install python3-colcon-common-extensions

2. colcon build (source install/setup.bash )

具体使用教程参考官网链接进行。

标签:LTS,colcon,18.04,编译,install,软件包,工具,官网
来源: https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/15812535.html

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