标签:ROS dist Ubuntu18 sudo apt ros https packages 安装
0.安装Ubuntu
我是在VMware虚拟机中装的ubuntu系统,具体的过程就不说了,主要出现了一个问题:
通过VMware安装了vmware-tools工具后,可以随意调整窗口大小,但是不能从windows中复制东西进入VMware的系统中。
经过查询,有以下解决方法:
首先,安装vmware-tools工具
然后下述三行命令:
sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
1.设置source.list
设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3.安装包
首先确保包索引为最新
sudo apt update
这里安装ROS桌面完整版
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
4.初始化rosdep
sudo rosdep init
这里出现了sudo: rosdep:找不到命令的错误
利用下面的命令:
sudo apt install rospack-tools
安装完后即可执行
接下来进行更新包
sudo rosdep update
基本上都会出现以下问题:
$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: error loading sources list:
('The read operation timed out')
在上面初始化的时候也有可能出现这个链接不到的问题
解决方法如下:
1.打开包含资源下载函数的文件:
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
2.在download_rosdep_date()函数内try下的第一行添加代理:
url="https://ghproxy.com/"+url
3.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
修改为:
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
4.继续修改其余(4个)文件中的地址,在地址 https://raw.githubusercontent.com/… 前添加https://ghproxy.com/
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
//修改第36行的地址
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
//修改第72行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
//修改第39行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
//修改第68行、119行
5.解决 Hit 第五个地址的报错
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
//在第204行添加如下代码(即在该函数块下的第一行处)
gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
再次运行update,无问题
5.设置环境
运行下面两个命令
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6.构建工厂依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
到现在位置ROS安装完成,可以运行小海龟程序测试一下
参考文章:
https://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
https://blog.csdn.net/weixin_40105815/article/details/119767851
https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731
https://blog.csdn.net/tianminggenie/article/details/83057157
标签:ROS,dist,Ubuntu18,sudo,apt,ros,https,packages,安装 来源: https://blog.csdn.net/qq_37769951/article/details/122511965
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