标签：SGBM yolov4 训练 视频 windows 模型 实时 双目

1. FLAG

一直想写一下完整的双目定位工程实践，奈何琐事不断，没有心情写，等过段时间工作、论文有着落之后一定补上，完成自己毕业前的小心愿。
完整代码已经实现，且已经完成在上位机Qt软件上的部署，应用到了实体机器人上（简单用没问题）。实时运行速度27fps左右，定位精度近距离毫米级。内容包括：

1. 双目左、右视频采集
2. 左、右图片双目标定，得到相机参数
3. 根据相机参数对视频图像进行矫正
4. yolov4调用训练好的模型
- yolov4框架代码Darknet编译，实现图片预测
- yolov4自定义训练集，训练自己的神经网络预测模型
- yolov4模型部署：实现vs2017调用训练好的模型

5. BM立体匹配算法
6. 系统部署，实时运行

内容包括博客和视频操作演示，请需要的各位小伙伴关注。如有什么问题，可以提前留言，范围之内，一定解答。

标签：SGBM,yolov4,训练,视频,windows,模型,实时,双目
来源： https://blog.csdn.net/qq_31446573/article/details/121547580

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。