标签：ubuntu16.04 http rose edu xenial ubuntu 服务器 deb main
第一步 打开终端,键入如下代码,自动打开下载源text editor
sudo gedit /etc/apt/sources.list
更换下载源,将下载源全部更换成如下中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ xenial main
保存后,关闭退出.
第二步 设置Ubuntu的sources.list
打开终端，输入如下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第三步 添加key，这就是安装ros需要的密匙，这里是免费的哈
在刚才的操作下，接着输入如下命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
我在运行的时候就出现了问题,不能连接服务器.如果你也出现了一样的问题,可以用用hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80替换上面命令的hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 就可以解决啦!
第四步 更新package，换源之后需要更新
1）、在终端一次输入下面两个命令：
sudo apt-get update
2）、等待上面命令执行完毕后，在输入如下命令：
sudo apt-get upgrade
注意：该步执行的时间可能需要一点时间，大概五分钟左右，所以，可以去做一点其他的事情！
建议在安装所有软件前都要执行这两个命令，以便及时更新过期的软件
第五步 安装aptitude，这是一个比较强的下载器，可以分析出安装程序时能分析出各种依赖问题，建议使用这个，当然也可以不用下载，直接用apt-get
sudo apt-get install aptitude
第六步 安装ROS kinetic完整版
本步骤花费的时间是最长久的，可能需要几十分钟甚至更高，属于正常现象，取决于大家的网速，等待吧，不要关闭哦，中途可以换网，因为后面这个会接着下载的不用怕！
sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full
第七步 初始化rosdep
在使用ros之前一定要进行初始化，在终端依次输入如下命令进行初始化：
sudo rosdep init
rosdep update
第八步 配置环境
终端依次输入如下两个命令：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
第九步 安装building package的依赖
终端输入该命令：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
第十步 测试ROS安装成功 连续打开三个终端
1）、终端输入命令打开ROS
roscore
2）、等待程序不动后，在第二个终端（注意，前面的终端窗口不能关闭），输入一下命令：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3）、出现一只小乌龟，在第三个终端（前面的终端窗口还是不要关闭哦），输入以下命令：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此时，就可以在终端窗口，通过方向键控制小乌龟的移动了哦！注意，鼠标一定要停在最后一个终端窗口之中，然后控制键盘的方向键才能够移动哦！
标签：ubuntu16.04,http,rose,edu,xenial,ubuntu,服务器,deb,main 来源： https://blog.csdn.net/qq_45700453/article/details/120508488
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